[发明专利]一种卷扬机自由落体下放的电液控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷扬机控制系统，特别地，涉及一种卷扬机自由落体下放的电液控制系统。

背景技术

在起重机上安装有卷扬机，其通过转动卷筒，利用缠绕在卷筒上的钢丝绳产生的牵引力来进行重物的起重操作。通常，为了提高卷扬机的作业效率，同时可实现多种作业工况，起重机上多使用自由落体卷扬机。在自由落体卷扬机中，卷筒与减速机的输出端通过离合器相连接。当卷扬机进行提升、动力下放操作时，卷筒与减速机输出端连接的离合器相连接，卷筒靠减速机输出端的动力进行传动工作；当需要卷扬机进行快速下放操作时，卷筒与减速机输出端连接的离合器脱开，卷筒靠负载下拉进行自由旋转。通常，可控式离合器为多层摩擦片结构。

然而，在现有技术中，卷扬机不能很好地实现自由下放过程中的速度自动控制、下落高度自动控制、人工实时控制、超载自动保护等功能；同时，对于使用多个自由落体卷扬机的强力起重机，尚不能实现不同卷扬机之间自由落体的同步下放，以及切换下放的操作。因而，急需提供一种新型的卷扬机自由落体下放的控制系统，以实现起重机操作的智能化，保证起重机施工作业的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其既可实现重物自由下放过程中的速度自动控制、下落高度自动控制、人工实时控制，又可以实现多个卷扬机之间的单独控制和复合动作控制。

为了实现上述目的，本发明的一种卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其包括第一卷扬机、第二卷扬机、第三卷扬机，第一主控阀组、第二主控阀组、切换阀组和控制器，其中，所述第一卷扬机通过所述切换阀组连接至第一主控阀组，第二卷扬机和第三卷扬机则通过所述切换阀组连接至第二主控阀组，所述控制器与所述第一主控阀组、第二主控阀组和切换阀组相连，用于对整个电液控制系统的操作进行控制。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述第一卷扬机为主提升卷扬机，第二卷扬机为副提升卷扬机，第三卷扬机为拉铲卷扬机。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述每个卷扬机都包括有离合器，减速机和马达，其中，所述马达与所述减速机相连，所述减速机再与所述离合器相连。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述切换阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，分别与所述第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机相连。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述每个电磁阀与所述每个卷扬机之间均连接一转速传感器。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述第一主控阀组和第二主控阀组均包括有溢流阀，外控顺序阀和反比例减压阀，其中，所述溢流阀连接至所述外控顺序阀，所述外控顺序阀再连接至所述反比例减压阀。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述电液控制系统还包括一供油模块，所述供油模块包括安全阀组，分流阀和齿轮泵，其中，所述安全阀组和所述齿轮泵均与所述分流阀相连，用于为所述两套主控阀组供油。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，每个卷扬机上还设置有一速度检测装置，所述速度检测装置包括感应盘和接近开关，其中，所述感应盘周边为锯齿形，其安装在所述卷扬机的卷筒外侧，所述接近开关安装在减速机的固定支架上。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述控制器上还连接有一力矩限制器，用于检测起重重物的质量。

上述的卷扬机自由落体下放的电液控制系统，其中，所述控制器上还连接有电控比例踏板，用于人工操作控制。

因此，本发明的一种卷扬机自由落体下放的电液控制系统可很好的实现重物下落过程中的速度自动控制，高度自动控制，以及人工实时调节速度和高度，同时还可以随时停止自由落体下放。该电液控制系统结构简单，操作方便，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的卷扬机自由落体下放的电液控制系统的结构示意图；

图2为本发明的卷扬机自由落体下放的电液控制系统中的速度检测装置的结构示意图；

图3为速度检测装置中的感应盘的局部放大示意图；

图4为速度检测装置中的接近开关的局部放大示意图；

图5为本发明的卷扬机自由落体下放的电液控制系统的不同状态下的电磁铁逻辑动作表。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明的卷扬机自由落体下放的电液控制系统主要通过切换阀组的控制，实现由两套主控阀组对三个自由落体卷扬机的切换、复合、同步下落等操作。