[发明专利]一种自动夹紧定心的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动夹紧定心的方法及装置，特别是指一种用于杆件类零件进行自动夹紧定心的方法及装置。

背景技术

在生产过程中，有许多种细长的杆件类零部件需要焊接，例如汽车上的拉杆总成等零部件就是一个杆件与一种或两种接头焊接为一体的，焊缝的形状多为马鞍形或环形。如果这些零部件的焊接没有工装夹具定位，就难以保证相关装配尺寸、焊接质量以及批量化生产等要求。对于杆件类零部件回转焊接工装来说，实现杆件支撑、快速夹紧定心，使杆件处以水平或竖直状态，以满足工件焊接工艺的需要是至关重要的。

目前，在夹紧定心类机构设计中，中心架、三角卡盘、滚轮架或专用的中心定位锁紧装置。中心架多用于细长轴类工件的车削或磨削方面，需要人工调整三个支撑点对中，效率低。三角卡盘多用于轴类工件的车削方面，也用于轴类工件的焊接装置，通常需要手动锁紧，也可改制为气动、电动、液压等方式锁紧，但整体为一封闭合式结构，不方便工件的夹紧取放，特别是细长类杆件。滚轮架多用于较大或大型圆柱形工件，不适宜细长的杆件类工件。专用的中心定位锁紧装置适用于某一具体工件，通用性差。

发明内容

为了解决杆件类零件焊接加工时进行自动夹紧定心的问题，本发明提供了一种自动夹紧定心的方法及装置。本发明采用以弧形滑块机构为中心的滑块，与夹紧定心组件构成三杆件联动的开式结构，以动力模块驱动源进行三点联动，实现将不同直径的杆件自动夹紧定心于同一回转中心上。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：本装置主要由动力模块、传动模块、三个夹紧定心组件及固定座组成。传动模块是以一个弧形驱动块为主体的弧形滑块机构。弧形驱动块上固定有三个滚动件，用于驱动夹紧定心模块；弧形驱动块内外各加工有一条弧形同心凹槽，内外凹槽各有两个导向定位组件定位导向；导向定位组件由导向固定杆、滚动件及一些连接固定用的销和螺钉组成，导向定位组件分别固定在固定座上；弧形驱动块与导向定位组件等构成一个弧形滑块机构，可绕其圆心做回转运动。夹紧定心组件由夹紧定心杆、滚动件及一些连接固定用的销和螺钉组成；三个夹紧定心组件与固定座铰接，其所属零件夹紧定心杆上加工有凹槽，弧形驱动块上固定的三个滚动件分别装配在三个夹紧定心杆的凹槽内，滚动件可在凹槽内自由 滚动、上下移动。动力模块可采用气缸、电机或液压等动力源驱动传动模块，使弧形滑块机构绕其圆心做回转运动，并带动夹紧定心组件三件联动，实现开式自动夹紧定心。固定座底部安装有定位销和若干用于安装的螺纹孔，便于和不同的装置连接，构成自动成套设备。

本发明采用三杆联动的开式结构，可方便快捷地对不同直径的杆件类零部件自动夹紧定心于同一回转中心上。本发明适合采用气缸、电机、液压站等动力驱动装置构成自动控制设备。本发明结构简单，制造成本低，实用性强，有很高的应用推广价值。

附图说明

下面结合附图及实施例其对本发明作进一步描述：

图1是本发明的原理示意图

图2是本发明的结构示意图

图2中，1.夹紧定心组件，2.弧形驱动块，3.导向定位组件，4.固定座，5.气缸。

图3是本发明的后视图

图4是本发明的M-M剖视图

图4中，6.轴承(或滚轮)，7.夹紧定心杆，8.固定销，9.轴承(或滚轮)。

图5是本发明的N-N剖视图

图5中，10.轴承(或滚轮)，11.固定销，12.导向固定杆

图6是本发明的打开结构示意图

图7本发明的夹紧零件结构示意图

具体实施方式