[发明专利]一种自动对中夹紧进出料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于小规格管、棒材精整设备中的进出料装置，特别涉及一种自动对中夹紧进出料装置。

背景技术

各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中，随着产量的增加，对材料精整设备的工作效率有了很高的要求，这也对设备进出料装置的效率有了更高的要求。由于管、棒材料的特殊性，生产设备普遍要求将来料送至设备中心线。传统的送料机构需要根据来料直径大小的不同，每次换规格时候需要调整高度，保证中心线一致。节奏效率都不高，影响产量。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动对中夹紧进出料装置，可以将来料自动对中夹送到精整设备中心的工作位置，对来料进行加工，加工完毕自动退出。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动对中夹紧进出料装置，包括底座2，底座2的一端设置有气缸1，气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接，气缸接头3的最顶端连接有导向杆5，导向杆5穿过固定在底座上的导向套6，两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接，摇臂9通过销轴7固定在底座上，摇臂9的末端安装有夹送辊11，在底座上还安装有电机8，电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合，电机轴通过皮带10连接夹送辊11。

本发明采用气缸1驱动，配合连杆4控制夹送辊11的开合，夹送辊11通过固定在摇臂9销轴处的电机8驱动，可实现正反转从而实现进料与出料功能，将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本发明具有结构简单，动作灵活，生产效率高，操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明夹紧前的结构示意图。

图2是本发明夹紧时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细描述

参照附图，一种自动对中夹紧进出料装置，包括底座2，底座2的一端设置有气缸1，气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接，气缸接头3的最顶端连接有导向杆5，导向杆5穿过固定在底座上的导向套6，两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接，摇臂9通过销轴7固定在底座上，并能以销轴7为中心旋转，摇臂9的末端安装有夹送辊11，通过摇臂9的旋转实现夹送辊11的开合，在底座上还安装有电机8，电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合，保证摇臂旋转时候皮带轮的中心距保持不变。电机轴通过皮带10连接夹送辊11，驱动夹送辊11。

本发明的工作原理为：

1、参照图1，此时气缸1处于缩回状态，气缸带动连杆4使得摇臂9围着销轴7旋转，这时候装在摇臂上的两夹送辊11张开，开口度为最大；

2、参照图2，需要送料紧时，气缸1驱动连杆4向前伸出，连杆4带动摇臂9围绕销轴7旋转。由于两摇臂9位置对称，气缸1运动过程中通过导向杆5的作用不发生偏斜，使得两摇臂9向相反的位置运动，两个夹送辊11同时向中心靠拢，将来料12夹住，夹紧时候，由于连杆4角度很小，使得传递到夹送辊11上的夹紧力被放大了许多倍，实现可靠夹紧。这时候，来料12被两夹送辊11自动搬到中心位置，实现自动定心；

3、夹紧后电机8通过皮带10带动夹送辊11旋转，将来料12轴向输送到生产设备中心上。由于两个夹送辊11是对中夹紧，所以能将来料12自动导正到中心位置；当来料12的直径发生变化的时候，也不需要任何调整，只要在夹送辊11行程范围内都能将来料12可靠夹送。由于电机8的电机轴中心刚好位于摇臂9回转中心，所以当摇臂9回转时候，电机8的相对位置不变，皮带10中心距也不变，保证可靠传动。

4、需要出料时候，电机8反转即可，到出料位置气缸1退回夹送辊11张开，将来料12松开，如图1所示，进行下一步工序。