[发明专利]在低惯性下用于平金属薄板的激光切削机器的操纵器

权利要求书

1.一种在低惯性下用于平金属薄板的激光切削机器的操纵器，包括：纵向运动轴线X和横向运动轴线Y，该横向运动轴线Y垂直于所述纵向轴线，并且平行于金属薄板的平面；和用于激光切削头(14)的支撑设备(15)，该支撑设备(15)沿所述轴线是可移动的，其特征在于，所述支撑设备(15)包括：两个滑动块(5，6)，由各自的独立执行器(7，8)驱动，以沿轴线Y可变相互距离地运动；和布置成V形的两个杆(9，10)，使所述滑动块(5，6)铰接至所述激光切削头(14)，第一杆(9)具有第一端部和第二端部，该第一端部铰接在第一滑动块(5)上，从而绕与金属薄板的平面相垂直的第一轴线(11)是可转动的，该第二端部整体地固定到所述头(14)上，并且第二杆(10)具有第一端部和第二端部，该第一端部铰接在第二滑动块(6)上，从而绕与金属薄板的平面相垂直的第二轴线(12)是可转动的，该第二端部铰接在第一杆(9)的所述第二端部上，从而绕与金属薄板的平面相垂直的第三轴线(13)是可转动的。

2.根据权利要求1所述的操纵器，其特征在于，所述执行器(7，8)是具有直线马达类型的。

3.根据权利要求1所述的操纵器，其特征在于，所述执行器(7，8)是具有小齿轮和齿条类型的。

4.根据权利要求1所述的操纵器，其特征在于，所述执行器(7，8)是螺杆类型的。