[发明专利]一种面向无线传感器网络的自适应太阳能跟踪方法

权利要求书

1.一种面向无线传感器网络的自适应太阳能跟踪方法，其步骤为：

1)设定一调整因子函数l(θ)，其中θ为偏离角度；所述偏离角度为太阳光照射方向与太阳能板法线的夹角；

2)太阳能节点初始化，根据太阳光的照射方向确定太阳能板的朝向；

3)初始化累加器，并记录当前偏离角度θ；

4)太阳能节点以设定周期采集太阳能板的当前实际功率值，并记录当前偏离角度θ；

5)太阳能节点根据偏离角度θ与调整因子l(θ)算出当前采样时刻太阳能板功率最大值；

6)将当前采样时刻太阳能板功率最大值与当前实际功率的差值乘以采样周期计入累加器，并判断累加器的值是否超过设定阈值；

7)如果累加器的值超过设定的阈值，则将太阳能板转动设定角度后，重复步骤3)～6)；否则重复步骤4)～6)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于以天为周期对所述太阳能节点进行初始化。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于太阳能节点初始化时，将太阳能板的朝向正对当前太阳光的直射方向。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述调整因子函数l(θ)为：l(θ)＝cosθ+a·θ+b·θ²，其中a＝0.0003178，b＝0.00003985。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述设定阈值为转动太阳能板所需耗能的一半。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于所述设定角度的大小为当前偏离角度的2倍。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述太阳能板功率最大值p_max(t)的计算公式为：p_max(t)＝p_actual(t)/l(θ)，其中p_actual(t)为实际功率值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述偏离角度θ的计算方法为：太阳能节点首先根据采样次数与采样周期计算出每次采样时的偏离时间；然后根据偏离时间算出每次采样时太阳能板法线与太阳入射光的偏离角度。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述设定周期为10秒。