[发明专利]一种基于彩色空间转换对实物颗粒进行分选的方法

说明书

技术领域

本发明属于一种色选机分选方法，具体涉及一种利用光电检测技术将实物颗粒图像显示出来并进行彩色空间转换，能够根据不同的分选要求设置色选机分选参数的方法。

背景技术

随着工农业产品加工领域品质的提高和技术的发展，色选机越来越广泛的用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工行业。在某些行业需要根据不同颜色多次设置分选参数，不同等级的产品分选参数的精度也不相同，由于这些需求都带有丰富的颜色信息，而目前大部分色选机是基于颗粒物料的灰度值差异来区别异色粒或杂质，这种技术无法满足颜色相近物料的分选要求，比如浅黄色和绿色葡萄干。

目前市场上也出现了一类彩色色选机，其原理是使用彩色成像器件采集实物颗粒的RGB颜色值，再根据R(红)、G(绿)、B(蓝)值的范围确定分选参数。这种方法与基于灰度值的色选方法有一定的改进，但是通过实际应用中发现对于颜色相近物料的分选效果并不理想。研究发现用RGB颜色值区间值不能将相近颜色包括在一个范围之内，而进行彩色空间转换，将RGB值转换为色度(H)、饱和度(S)和亮度(I)(或明暗度(V))就可以用色度的上限和下限、饱和度的上限和下限、亮度(或明度)的上限和下限来包含相近颜色。

在某些使用色选机的场合，比如回收塑料，需要分多次选出不同颜色的塑料颗粒，不同批次的分选要求也不一样，这就要求操作者能实时观察色选机的分选状态并根据分选要求将色选机调整到所需要的状态。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种满足丰富颜色物料分选要求，基于彩色空间转换对实物颗粒进行分选的方法。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于彩色空间转换对实物颗粒进行分选的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1.采集实物颗粒的RGB彩色图像转换到HSI或者HSV彩色空间进行分选阀值设定；

2.实时显示采集的实物颗粒的图像，点击显示设备上的彩色图像，能够看到像素点的色度(H)、饱和度(S)和亮度(I)(或明暗度(V))的值；

3.根据实物颗粒中存在的异色粒或杂质的H、S、I(或V)值范围确定色度的上限和下限、饱和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限或者根据其他分选要求确定色度的上限和下限、饱和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限；

4.设置好分选阀值后，被剔除的颜色范围被标记成不同的颜色，并在屏幕上显示分选的结果；

5.根据分选效果上实物颗粒图像上标记点的多少，设置大小值，大小值是根据区域范围内标记点的多少计算的，当区域内标记点的数目多于设定的大小值时，才会被当作坏颗粒处理；

6.如果显示的分选效果不合适，可以继续调整阀值和大小值；

7.显示的分选效果达到理想效果后，将阀值和大小值下载到硬件设备；

8.基于图像处理的硬件设备，将RGB彩色图像转换到HSI或者HSV彩色图像空间和硬件设备上输入的阀值进行比较，根据比较结果，驱动阀门动作，剔除实物颗粒中的异色粒，达到分选的目的。

所述的硬件设备为常用的带有显示设备的色选机。

本发明具有的有益效果是能够分选出颜色相近的物料，对于颜色差异较小物料的分选精度也大大提高了，由于硬件设备上具有显示设备，可以实时监测分选状态，点击显示设备就可以显示像素点的颜色值，再根据分选要求就可以确定分选参数，并将将被剔除的部分使用较深的颜色标记出来，模拟分选的效果，操作过程直观、简单、准确度高。

附图说明

图1为实施例中显示界面的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种基于彩色空间转换对实物颗粒进行分选的方法，包括以下步骤：

1.采集实物颗粒的RGB彩色图像转换到HSI或者HSV彩色空间进行分选阀值设定；

2.实时显示采集的实物颗粒的图像，点击显示设备上的彩色图像，能够看到像素点的色度(H)、饱和度(S)和亮度(I)(或明暗度(V))的值；

3.根据实物颗粒中存在的异色粒或杂质的H、S、I(或V)值范围确定色度的上限和下限、饱和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限或者根据其他分选要求确定色度的上限和下限、饱和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限；

4.设置好分选阀值后，被剔除的颜色范围被标记成不同的颜色，并在屏幕上显示分选的结果；