[发明专利]一种倒T型口虾蛄人工洞穴

权利要求书

1.一种可变车道自适应控制方法，其特征在于：所述可变车道自适应控制方法包括：

1）、将通过设置在道路的检测器所检测到的时间占有率作为BP神经网络的输入，BP神经网络包括输入层、隐含层和输出层，其训练过程为在网络各节点的连接权值固定不变的前提下，从输入层开始逐层逐个节点地计算每个节点的输出，再保持输出层各节点的输出不变，从输出层开始反向逐层逐个节点计算连接权值的修改量；如果输出层的网络输出与期望输出相差超于预设值，根据网络输出与期望输出的信号误差进行权值调整，最终使网络输出层的输出值与期望值趋于一致，权值调整公式为：

 ，

其中，为当前某层权值调整量矩阵；为前一次权值调整量矩阵；X代表某层输入向量；为动量系数；为比例系数，；为误差信号，；

所述BP神经网络的输出向量O=，所述输出向量为0或1；

2）、可变车道控制过程如下：

2.1）若当前可变车道属性为直行，将采集到的时间占有率数据输入BP神经网络中，如果输出向量为1，则在下一个直行相位到来时，将可变车道属性由直行变为左转；如果输出向量为0，则当前可变车道属性不变；

2.2）若当前可变车道属性为左转，将采集到的时间占有率数据输入BP神经网络中，如果输出向量为1，则在下一个左转相位到来时将可变车道属性由左转变为直行；如果输出向量为0，则可变车道保持左转属性不变。