[发明专利]起重机及其卷扬装置的液压控制系统

权利要求书

1.卷扬装置的液压控制系统，包括驱动卷筒的马达和制动卷筒的油缸，在所述马达与液压泵和油箱之间设置有换向阀；其特征在于，还包括：

液动换向阀，设置在所述换向阀的与所述马达的卷扬收绳进液口连通的油口和所述油缸的解除制动进液口之间；所述液动换向阀具有两个工作位置：在第一工作位置，所述换向阀的与所述马达的卷扬收绳进液口连通的油口与所述油缸的解除制动进液口导通；在第二工作位置，所述油缸的解除制动进液口与回油油路导通；和

蓄能器，所述马达的卷扬收绳进液口至所述蓄能器的油口之间单向导通；且

所述换向阀的与所述马达的卷扬收绳进液口与所述阀芯的一端所在的腔室连通，并推动阀芯产生向第一工作位置滑动的趋势；所述蓄能器的油口与所述阀芯的另一端所在的腔室连通，并推动阀芯产生向第二位置滑动的趋势。

2.根据权利要求1所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，所述液动换向阀具体为液动二位三通换向阀；该二位三通换向阀的第一油口与所述换向阀的与所述马达的卷扬收绳进液口连通的油口连通、第二油口与回油油路连通、第三油口与所述油缸的解除制动进液口连通；该液动二位三通换向阀的阀芯位于第一工作位置，其第一油口与第三油口导通；该液动二位三通换向阀的阀芯位于第二工作位置，其第二油口与第三油口导通。

3.根据权利要求2所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，常态下，所述液动二位三通换向阀的阀芯位于第一工作位置。

4.根据权利要求1所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，在所述马达的卷扬收绳进液口与所述蓄能器之间设置有单向阀；常态下，所述单向阀的进、出液口非导通。

5.根据权利要求2所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，还包括梭阀，所述梭阀的两个进液口分别与所述液动二位三通换向阀的第三油口和所述马达的卷扬放绳进液口连通，所述梭阀的出液口与所述油缸的解除制动进液口连通。

6.根据权利要求5所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，还包括液控单向阀，其设置于所述蓄能器的油口与系统回油油路之间，其控制油口与所述马达的卷扬放绳进液口连通。

7.根据权利要求5或6所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，还包括减压阀，设置在所述梭阀的出液口和所述油缸的解除制动进液口之间。

8.根据权利要求1所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀具体为三位四通换向阀，其第一油口与所述马达的卷扬放绳进液口连通、第二油口与所述马达的卷扬收绳进液口连通、第三油口与所述液压泵的出液口导通、第四油口与油箱导通；在第一工作位置，其第一油口与第四油口导通、第二油口与第三油口导通；在第二工作位置，其第一油口、第二油口与第四油口导通；在第三工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口与第四油口导通。

9.根据权利要求8所述的卷扬装置的液压控制系统，其特征在于，还包括平衡阀，设置在所述三位四通换向阀的第二油口与所述马达的收绳进液口之间，且所述平衡阀的控制油口与所述三位四通换向阀的第一油口连通。

10.起重机，包括具有液压控制系统的卷扬装置，其特征在于，所述液压控制系统具体如权利要求1至9中任一项所述。