[发明专利]电动车动能回收控制系统、方法及电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车控制领域，更具体地说，涉及一种电动车动能回收控制系统及方法。

背景技术

近年来，在地球环境问题和交通环境问题的影响下，以电池为动力驱动的车辆(例如电动汽车、电动自行车等)越来越受到重视。目前，电动汽车已经成为继内燃机汽车之后的最被看好的新能源汽车，各个政府以及全球各大汽车企业纷纷都把电动车作为未来的发展方向。

现有电动车的电动机驱动控制策略中，为了兼顾传统的刹车制动系统(例如目前存在的很多油点混合动力车)，驱动车辆运行的电动机通常只是工作在电动状态。因此，电动车的节能减排只是体现在电动机驱动比内燃机具有更高的工作效率方面，而没有很好的利用电动机进行减速发电制动。

如果直接利用电动车的刹车踏板信号作为电动车的电动机再生制动，电动制动和传统机械制动之间的衔接以及制动力的分配都会影响车辆制动的平稳性，与车上配置的ABS系统等其它与制动相关的电子控制设备也存在匹配问题。鉴于上述问题，电动车上往往采用回避的方法---刹车时不做能量回收。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电动车减速时能量无法回收的问题，提供一种电动车动能回收控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电动车动能回收控制系统，所述电动车包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置以及用于供电的电池，还包括回馈控制单元，所述回馈控制单元在电机处于工作状态且加速控制装置处于松开状态时通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。

在本发明所述的电动车动能回收控制系统中，所述回馈控制单元包括监测子单元、计算子单元和输出控制子单元，其中：

所述监测子单元，用于监测加速控制装置是否处于完全松开状态；

所述计算子单元，用于计算所述加速控制装置松开的速度；

所述输出控制子单元，用于根据所述加速控制装置松开的速度确定电机输出负转矩的大小，所述加速控制装置松开的速度越快，电机输出负转矩越大。

在本发明所述的电动车动能回收控制系统中，还包括设置单元，用于对电机驱动器进行设置以控制电机在加速控制装置处于松开状态时输出负转矩的大小。

在本发明所述的电动车动能回收控制系统中，所述加速控制装置为油门踏板，所述电机驱动器在油门踏板处于工作状态时根据所述油门踏板被踏下的程度确定电机输出正向转矩的大小，所述油门踏板被踏下程度越深，输出正向转矩越大。

在本发明所述的电动车动能回收控制系统中，所述加速控制装置为油门旋钮，所述电机驱动器在油门旋钮处于工作状态时根据所述油门旋钮被旋转的程度确定电机输出正向转矩的大小，所述油门旋钮被旋转的程度越深，输出正向转矩越大。

本发明还提供一种电动车动能回收控制方法，所述电动车包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置以及用于为供电的电池，包括以下步骤：

a、在所述电机处于工作状态时实时监测加速控制装置是否完全松开；

b、在所述加速控制装置完全松开时，通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。

在本发明所述的电动车动能回收控制方法中，所述步骤b包括：

b1、计算所述加速控制装置松开的速度；

b2、根据所述加速控制装置松开的速度确定电机输出负转矩的大小，所述加速控制装置松开的速度越快，电机输出负转矩越大。

在本发明所述的电动车动能回收控制方法中，还包括设置步骤，用于对电机驱动器进行设置以控制电机在加速控制装置处于松开状态时输出负转矩的大小。

本发明还提供一种电动车，包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置、电池以及回馈控制单元，所述回馈控制单元在所述加速控制装置处于松开状态时通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。

在本发明所述的电动车中，所述回馈控制单元包括监测子单元、计算子单元和输出控制子单元，其中：

所述监测子单元，用于监测加速控制装置是否处于完全松开状态；

所述计算子单元，用于计算所述加速控制装置松开的速度；

所述输出控制子单元，用于根据所述加速控制装置松开的速度确定电机输出负转矩的大小，所述加速控制装置松开的速度越快，电机输出负转矩越大。