[发明专利]热轧串联式轧机的凸度和/或楔形自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种热轧串联式轧机的凸度和/或楔形自动控制系统，其应用于主要由串联设置的数个精轧机架组成的热轧串联式轧机中，各精轧机架上均配备工作辊弯辊调整系统以及轧辊辊缝调整系统，其特征在于：

所述凸度和/或楔形自动控制系统包括凸度和/或楔形控制装置，所述凸度和/或楔形控制装置与各精轧机架上的工作辊弯辊调整系统及轧辊辊缝调整系统和设置在精轧出口的带材板形以及楔形和/或凸度测量装置分别连接；

并且，所述凸度和/或楔形控制装置可根据带材板形以及楔形和/或凸度测量装置定时测得的带材板形以及楔形和/或凸度数据与目标楔形和/或凸度数据比较所得差值，通过各精轧机架上的工作辊弯辊调整系统以及轧辊辊缝调整系统调整各精轧机架的辊缝和工作辊弯辊力，实现在带材的长轴方向的自动凸度和/或楔形控制。

2.根据权利要求1所述的热轧串联式轧机的凸度和/或楔形自动控制系统，其特征在于：所述凸度和/或楔形控制装置分别通过辊缝调平控制开关和工作辊弯辊力控制开关与轧辊辊缝调整系统和工作辊弯辊调整系统连接；

当带材头部到达板形仪测量装置时，工作辊弯辊力控制开关闭合，工作辊弯辊调整系统开始工作，当带材尾部被飞剪切割时，工作辊弯辊力控制开关断开，工作辊弯辊调整系统停止工作；

当带材头部进入地下卷曲，并建张时，辊缝调平控制开关闭合，轧辊辊缝调整系统开始工作，当带材尾部被飞剪切割时，辊缝调平控制开关断开，轧辊辊缝调整系统停止工作。

3.根据权利要求2所述的热轧串联式轧机的凸度和/或楔形自动控制系统，其特征在于：所述辊缝调平控制开关和工作辊弯辊力控制开关分别通过一控制总开关与所述凸度和/或楔形控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的热轧串联式轧机的凸度和/或楔形自动控制系统，其特征在于：所述凸度和/或楔形控制装置、带材板形以及楔形和/或凸度测量装置、工作辊弯辊调整系统以及轧辊辊缝调整系统之间均采用联锁装置连接。

5.根据权利要求1所述的热轧串联式轧机的凸度和/或楔形自动控制系统，其特征在于：所述实现在带材的长轴方向的自动楔形控制的过程为：

(1)影响系数和继承系数预输入：根据轧机、轧辊和带材变形离线计算影响系数和继承系数，并将这些影响系数和继承系数输入凸度和/或楔形控制装置；

(2)凸度和/或楔形控制装置输入数据：完成轧机设定计算和板形设定计算，之后将所得计算结果以及带材特征信息输入凸度和/或楔形控制装置；

(3)凸度和/或楔形控制装置板形，楔形，凸度测量：当带材头部到达精轧机出口时，定时测量带材板形、楔形和凸度，凸度和/或楔形控制装置即时计算出带材板形、楔形和凸度的数据平均值，其中，精轧机出口带材楔形由下式得出，即，

ΔWedgeMMEAS(T)=hWSMEAS(T)-hDsMEAS(T)]]>

其中，是测量出的带材工作侧宽度边缘处的厚度值，是测量出的带材传动侧宽度边缘厚度值；

(4)楔形偏差分配：通过水平调整精轧机F₁-F_M机架的来消除精轧机出口楔形偏差

而ΔCMWedge(T)=12·ΔWedgeMMEAS(T)]]>

该步骤具体为：

首先，板形设定计算计算每个机架出口目标带材凸度得到精轧出口目标带材凸度和目标机架出口带材凸度并由下式计算出单位带材凸度系数Ki，

CiREFhi=Ki·CMREFhM]]>

其中，h_M是精轧出口厚度，其系轧机设定计算值，i是机架号，且i＝1、2、…M，M是自然数；

其次，通过下式，经精轧机出口带材楔形偏差分散到每个精轧机架，即，

ΔCiWedge(T)hi=Ki·ΔCMWedge(T)hM]]>

其中，是i机架出口带材楔形修正值；

(5)调平控制每个机架辊缝：辊缝调平值ΔL可由下式得出，即，

ΔCiWedge(T)=αiL(T)·ΔL+ηi(T)·ΔC(i-1)Wedge(T)]]>

其中，是带材边缘处辊缝调平对带材楔形的影响系数，η_i(T)是带材楔形继承系数，各精轧机架根据所得辊缝调平值ΔL调整轧辊辊缝；

经由上述步骤，完成楔形调整工作。