[发明专利]卫星天线寻星方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及卫星天线控制技术领域，特别是涉及一种卫星天线寻星方法及系统。

背景技术

目前，卫星通信领域使用的小型卫星天线一般采用手动人工方式对星，操作人员手动转动天线的方位、俯仰及极化，并用仪表观察卫星信号，直到卫星信号最大，对准卫星。这种天线在实际使用中，其对星方式表现出操作复杂，对星时间长，需要专业人员及专用仪表等不足。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是如何提高对星速度和可靠性、简化操作。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，提供一种卫星天线寻星方法，包括步骤：

S1，判断天线处于展开状态或者收藏状态；

S2，如果天线处于收藏状态，控制系统控制俯仰电机驱动天线主反射面及馈源支撑杆上抬至预定位置，安装边瓣，并转步骤S3；如果天线处于展开状态，直接转步骤S3；

S3，控制系统读取倾斜仪数据并据此计算天线的俯仰状态；

S4，控制系统对天线的方位状态进行初始化；

S5，控制系统将天线主反射面转动至工作位置；

S6，控制系统进行卫星搜索及步进跟踪。

优选地，在所述步骤S4中，控制系统控制方位电机转动，直至触发到方位左、中、右限位器中的任意一个，以此对天线的方位状态进行初始化。

优选地，所述步骤S5包括：

S5-1，GPS获取天线工作点地理位置数据及卫星参数；

S5-2，控制系统根据所述地理位置数据及卫星参数计算天线工作时的理论方位、俯仰和极化角；

S5-3，控制系统根据所述理论方位、俯仰和极化角控制天线主反射面转动到工作位置，噪声信号经接收机解调得到噪声电平并送入控制系统。

优选地，在步骤S6中，控制系统进行卫星搜索的方法具体包括：

S6-1，天线主反射面先在方位搜索范围内转动，然后交替向上或向下移动一固定角度，搜索卫星信号；

S6-2，天线主反射面及馈源接收卫星信号，经LNB放大后由耦合器耦合出信号送到跟踪接收机的输入端；

S6-3，跟踪接收机完成对信号的检波、滤波和放大，输出电平信号给控制系统的A/D变换卡，作为寻星的控制参考电平；

S6-4，重复步骤S6-1至步骤S6-3，直至S6-3之跟踪接收机输出电平与S5-3之噪声电平大于控制系统预计之门限值时，天线初步寻到卫星，搜索过程结束。

优选地，在步骤S6中，控制系统进行步进跟踪的方法包括：

S6-1′，控制系统在天线方位或俯仰运动过程中读取所述电平信号，并比较当前输出的电平数据和前一次输出的电平数据，如果当前输出的电平数据大于前一次输出的电平数据，则继续按照当前搜索方向进行搜索，直至输出的电平值最大，该方向运动停止；如果当前输出的电平数据小于前一次输出的电平数据，则以与当前搜索方向相反的方向进行搜索；直至输出的电平值最大，该方向运动停止；

S6-2′，在与步骤S6-1中搜索方向相反的方向上重复步骤S6-1′的搜索过程，直到输出的电平数据最大；

S6-3′，重复步骤S6-1′和步骤S6-2′，对准卫星的过程结束。

优选地，所述步骤S6之后，还包括：

S7，控制系统控制极化电机将天线极化传送装置运动至极化收藏位置，控制方位电机将方位传动装置运动至方位收藏位置，控制俯仰电机将天线主反射面俯仰移动至拆卸边瓣位置。

优选地，所述极化收藏位置为极化零度指示位置；所述方位收藏位置为方位中限位器的安装位置；所述拆卸边瓣位置为俯仰45度。

优选地，在所述步骤S7之后，还包括：

步骤S8，拆卸边瓣，并将天线反射面俯仰向下转动直至主反射面与天线基座接触。

本发明还提供了一种卫星天线寻星系统，包括：卫星天线，控制系统，倾斜仪，俯仰传动装置，极化传感器，极化传动装置，极化限位器，GPS，方位传动装置，方位限位器，所述控制系统分别与倾斜仪、俯仰传动装置、极化传感器、极化传动装置、GPS及方位传动装置连接，所述极化传动装置分别与极化传感器以及极化限位器连接，所述方位传动装置与方位限位器连接，所述俯仰传动装置及所述方位传动装置分别与所述卫星天线连接；

所述控制系统用于判断天线处于展开状态或者收藏状态；