[发明专利]包大型圆柱体外表面的方法及其包绕机

权利要求书

1.一种将外包装材料包裹在圆柱形物体外圆柱表面上的方法，此方法是将外包装材料先按照所需长度(大于被包装圆柱形物体的周长)展开并下料，并将其临时卷在一个卷筒上，其尾部背对被包装体的一面喷上粘合剂，压在被包装圆柱形物体上，卷着包装材料的卷筒相对被包装圆柱形物体做行星运动，随着卷筒绕着被包装圆柱形物体运动，包装材料由卷筒上展开裹在被包装体上，末端恰裹一周由卷筒滚压在涂有粘合剂的一端。其特征在于，在送料机的出口设置一浮动导板，可沿着外包装材料展开方向伸缩，外包装材料的一端展开至悬垂于缩回的浮动导板外，浮动导板推(伸)出，外包装材料悬出端被浮动导板前沿掀起，浮动导板的伸出前端边沿伸出后位于卷筒的下方位置，外包装材料的料头在浮动导板与卷筒间。

2.根据权利要求1所述的方法，包装材料的端头在掀起后也可不在浮动导板前沿处，其特征在于，外包装材料悬出端在浮动导板伸出时被部分掀起，仍有部分悬垂在浮动导板外，之后反向收回包装材料至浮动导板前沿与卷筒间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于卷筒的外表面上有一段柔性的线绳或幕帘，其一端固定在卷筒上，另一端可沿切向展开，端部自由，在卷筒卷取包装材料前，线绳或幕帘全部展开，自由悬垂于卷筒的下方，当外包装材料展开至浮动导板与卷筒间后，一滚筒将线绳或幕帘拦腰兜起在包装材料的端部下面，继续展开包装材料并同时使卷筒转动，可引导包装材料卷在卷筒上。

4.根据权利要求1～3所述的方法，采用权利要求1～3方法完成包装的设备称作包绕机，包含有导板、卷筒、包绕摆臂、行星座、助包装置、喷胶装置、电剪、衔纸机械手等，其特征是导板包含有浮动导板，浮动导板可由送料机出口向其远端移动，移动时浮动导板的前沿可掀起垂在其前沿下方的包装材料，浮动导板由框架、面板、导向装置、驱动装置等组成，导向装置由直线轴承及导轨或滚轮组成，导轨固定在主机架(9)上，框架上固定直线轴承或滚轮，直线轴承或滚轮沿导轨移动，面板固定在框架上，驱动装置由气缸执行往返移动，气缸的杆端和缸端分别固定在主机架(9)上和浮动导板框架上。

5.根据权利要求1～3所述，其特征在于，浮动导板由框架、面板、摆动铰轴、铰支承、驱动装置等组成，面板固定在框架上，摆动铰轴位于框架短边的一头，轴线与长边平行铰支承固定在主机架(9)上，气缸一端连接在主机架上，另一端连接在框架上

6.根据权利要求1～4所述，其特征在于卷筒为卷帘卷筒，卷帘的一端卷在卷筒上固定，另一端自由。

7.根据权利要求6所述，其特征在于在卷筒上粘贴有一侧粘扣，卷帘上缝制有另一侧粘扣。

8.根据权利要求1～4所述，其特征在于行星座与包绕摆臂的丝杠通过弹性连接，行星座(20)上有两对轴支撑同时作为行星座浮动限位挡(21)，其作用是固定弹簧导向杆，同时当弹簧弹出时，其弹簧顶动的连接板(18)会因其抵挡而限位。弹簧的两端均通过弹簧座套在导向杆上，其一端的簧座与一对中的一个支撑相抵(图中上面的一个未剖视)，另一端簧座抵在连接板(18)上，连接板在弹簧导杆导向下可通过压缩弹簧移动，行星座通过其两对轴支撑的上面一组支撑压在两个弹簧座上，再由弹簧(19)支撑压在连接板上，连接板通过其上的丝杠螺母被丝杠所约束，而丝杠(24)由两端轴承固定再摆臂(22)上

9.根据权利要求1～4所述，其特征在于卷筒(5)通过滑动球轴承(5.1)与悬臂轴连接，球轴承的内孔与悬臂轴连接，外圈与卷筒连接，为使卷筒与悬臂轴共同转动，在轴上设置一个拨杆(5.2)，卷筒上设置可拨动的槽孔，以约束两件间的轴向相对转动。

10.根据权利要求1～4，其特征在于卷筒(5)通过球笼联轴节与悬臂轴连接，球笼联轴节的轴孔通过键与悬臂轴连接，外圈与卷筒连接，球笼联轴节的球形花键约束了两件间的轴向相对转动，球形则约束了3个方向的移动自由度。