[发明专利]刀库有效

专利信息
申请号: 201010229613.4 申请日: 2010-07-13
公开(公告)号: CN101954609A 公开(公告)日: 2011-01-26
发明(设计)人: 袴田隆永 申请(专利权)人: 大隈株式会社
主分类号: B23Q3/157 分类号: B23Q3/157
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 党晓林
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 刀库
【说明书】:

技术领域

本发明涉及例如加工中心(machining center)等机床所具备的刀库。

背景技术

以往,在将刀具装配于主轴来进行加工的加工中心等机床中,设有能够收纳多种刀具的刀库,能够在刀库与主轴之间更换刀具(例如专利文献1)。

此处,根据图4对普通的刀库进行说明。刀库41具备以回转轴(未图示)为中心呈放射状设置的多个臂42a、42b...。而且,臂42a能够以与回转轴平行的姿态(即、与臂正交的姿态)把持小径的刀具T1,臂42b能够以与回转轴平行的姿态(即、与臂正交的姿态)把持大径的刀具T2。在该刀库41中,臂42a、42b...全都排列设置在与回转轴正交的同一平面内。因此,当从刀库41的半径方向观察时,如图4(b)所示,各个臂42a、42b把持刀具T1、T2的把持位置位于一条直线上。

[专利文献1]日本特开平6-218645号公报

但是,在像以往那样的将所有的臂42a、42b...都排列设置在同一平面内的情况下,为了避免交接刀具时主轴与由相邻的臂把持的刀具干涉,需要使相邻的臂42a和臂42b之间较大地离开。因此,需要增大刀库41的半径R2,刀库41的小型化存在界限。

发明内容

因此,本发明就是鉴于上述问题而完成的,本发明想要提供一种能够实现装置整体的小型化的刀库。

为了达成上述目的,本发明中的第一方面所记载的发明的特征在于,刀库具备回转轴和以该回转轴为中心朝放射方向延伸的多个刀具把持单元,并且在上述刀具把持单元和机床的刀具装配部之间交接刀具,其中,在刀具把持单元的至少一部分中,相邻的两个刀具把持单元在上述回转轴方向设在不同的位置,当在一方的刀具把持单元和上述刀具装配部之间交接刀具时,上述刀具装配部不会与由相邻的另一方的刀具把持单元把持的刀具干涉。

第二方面所记载的发明的特征在于,在第一方面所记载的发明中,上述相邻的两个刀具把持单元以从上述回转轴方向观察至少一部分重叠的方式设置。

根据本发明,在刀具把持单元的至少一部分中,相邻的两个刀具把持单元在回转轴方向设在不同的位置,因此能够避免刀具装配部与由相邻的刀具把持单元把持的刀具干涉,并且能够使两个刀具把持单元接近,与在与回转轴正交的同一面内排列设置有相同数量的臂的以往的刀库相比较,能够缩小刀库的半径,能够实现装置的小型化。并且,由于能够实现小型化,因此能够降低制造成本,且能够提高组装作业、维护作业以及输送作业等各种作业的作业性。

进一步,根据第二方面所记载的发明,由于相邻的两个刀具把持单元以从回转轴方向观察至少一部分重叠的方式设置,因此能够使两个臂之间的距离更加接近,能够实现刀库的进一步的小型化。

附图说明

图1是示出设置有刀库的机床的说明图。

图2是将刀库放大示出的立体说明图。

图3是示出刀库的一部分的说明图,(a)是从回转轴方向观察的说明图,(b)是从半径方向观察的说明图。

图4是示出现有的刀库的一部分的说明图,(a)是从回转轴方向观察的说明图,(b)是从半径方向观察的说明图。

标号说明

1...加工中心;6...主轴(工具装配部);10...刀库;11a、11b...臂(工具把持单元);T1、T2...刀具。

具体实施方式

以下,根据附图对作为本发明的一个实施方式的刀库进行详细说明。

1是具备刀库10的加工中心,工作台3以朝Y轴方向(前后方向)滑动自如的方式设在床身2上,滑动台4以朝与Y轴正交的X轴方向(左右方向)滑动自如的方式设在床身2上。并且,下表面具备主轴6的主轴箱5以朝与X轴和Y轴正交的Z轴方向(上下方向)滑动自如的方式设于滑动台4的前表面、且设于工作台3上方。而且,在工作台3的右侧方设置有刀库10,该刀库10收纳能够装配于主轴6的各种刀具T1、T2...。另外,主轴6能够围绕与Z轴平行的C轴旋转。并且,工作台3、滑动台4以及主轴箱5的滑动动作、主轴6的旋转动作、后述的刀库10的回转动作都由未图示的控制装置控制。

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