[发明专利]固定立式饲料搅拌机的变频直驱稀土永磁电动机拖动系统

说明书

技术领域

本发明属于固定立式饲料搅拌机技术领域，涉及固定立式饲料搅拌机的驱动机构，尤其涉及驱动机构的电动机拖动系统。

背景技术

固定立式饲料搅拌机的驱动机构作为典型的机械、电气为一体的设备，担负着固定立式饲料搅拌机刀架系统旋转粉碎饲料的重要任务，是各类固定立式饲料搅拌机的主要核心部件，其中电动机是它的“心脏”部分，即动力源部件。

目前，固定立式饲料搅拌机的驱动机构主要采用的电动机拖动系统可以分为以下二类：

1、三相异步交流电动机拖动系统

这是固定立式饲料搅拌机的驱动机构的电力拖动发展的第一阶段，普通的三相异步交流电动机通过联轴器、传动杆、减速机的减速等措施来满足固定立式饲料搅拌机的驱动机构的性能和要求。由于鼠笼式异步电动机很难满足固定立式饲料搅拌机的驱动机构起动和调速性能的要求，因此多采用绕线型异步电动机进行拖动。绕线式异步电动机转子回路串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩，并能在一定范围内调速。这种系统具有结构简单，坚固耐用，维护方便，价格低廉，安装调试方便等优点。缺点是：起动阶段电能损耗较大，当用于要求频繁启动或不同运行速度和不同水平固定立式饲料搅拌机的驱动机构时，这个问题更为突出。由于靠切除转子回路电阻进行调速，所以系统的调速性能不好，调速范围小且为有级调速。三相异步交流电动机拖动系统复杂、传动机构过长、占地面积大、效率低等。

2、变频调速三相异步交流电动机拖动系统

由于绕线型异步电动机的调速性能不够理想，所以人们便开始采用这种拖动方式。变频调速三相异步交流电动机调速性能更好，工作更加可靠。变频调速三相异步交流电动机拖动系统，是由变频调速三相异步交流电动机通过配备变频电源，经过联轴器、传动杆、减速机的减速等措施来满足固定立式饲料搅拌机的驱动机构的性能和要求。通过变频电源，改变电源频率，从而改变变频调速三相异步交流电动机的转速，达到起重机行走的调速目的。缺点是：成本高，仍然需要经过联轴器、传动杆、减速机的减速等措施来满足固定立式饲料搅拌机的驱动机构的性能和要求。效率低，设备复杂、传动机构过长、占地面积大等。

上述二类固定立式饲料搅拌机的电动机拖动系统都存在着一些我们不希望存在的缺点和问题。比如，减速机的存在，传动杆的存在，联轴器的存在，过长的传动链的防护罩的存在，不仅增加了总成本，还导致整个系统的机构复杂，整个系统的传动链过长，直接导致传动效率大为降低，并且存在着维护困难等等诸多问题。减速机体积大、输入轴与输出轴成90°，需要较大的安装底座。由于减速机输入端连接一个高速运行的三相异步电动机，运行时其轴承噪声大，其运行噪音一般在60-70db左右。齿轮传动不可避免地存在机械磨损，随着运行时间的增加，磨损使运动部件之间间隙变大，导致噪音加剧、传动效率下降。在机械传动装置中，减速机传动系统虽具有降低转速和增大扭矩的优点，但其效率下降，损耗能量、运行噪音大等缺点是无法克服的。一般而言，传动效率在60-88%之间，约有20-30%的电能以热损耗形式被浪费掉。为了降低减速机的磨损和传动滑移过程中产生的摩擦热，润滑油的使用必不可少，定期更换润滑油不仅增加了日常维护费用，而且运行过程中产生的油气和油污也会对环境造成直接污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省去减速机、传动杆、联轴器，去除过长的传动链的防护罩，提高传动效率、缩短传动链、增强系统运行可靠性、结构简单的固定立式饲料搅拌机的变频直驱稀土永磁电动机拖动系统，以克服现有技术存在的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：将变频直驱稀土永磁电动机直接安装在固定立式饲料搅拌机机体固定座上，固定立式饲料搅拌机刀塔机构直接安装在所述变频直驱稀土永磁电动机的转子支架的输出轴伸端上；所述变频直驱稀土永磁电动机的电动机极数为60至120，并结合频率调整，使电动机转速降低到5至100r/min；所述拖动系统采用变频电源供电，并连接所述变频直驱稀土永磁电动机的接线装置。

本拖动系统通过将变频直驱稀土永磁电动机直接安装固定立式饲料搅拌机机体固定座上，固定立式饲料搅拌机刀塔机构直接安装在所述变频直驱稀土永磁电动机的转子支架的输出轴伸端上，通过止口定位直接连接，实现直接驱动固定立式饲料搅拌机刀塔机构系统，达到固定立式饲料搅拌机工作。