[发明专利]立体成像装置

权利要求书

1.一种立体成像装置，其包括两个镜头模组、两个第一导光管、一个反光元件、一个马达、一个影像感测器及一个控制芯片，所述两个第一导光管均包括入光端及出光端，所述入光端分别与对应的镜头模组连接，所述两个出光端相对设置，所述反光元件位于所述两个出光端之间，所述影像感测器朝向所述反光元件设置，所述马达与所述反光元件连接，用于转动所述反光元件，所述马达及所述影像感测器均电性耦合至所述控制芯片，所述控制芯片用于控制所述马达转动所述反光元件以将所述两个第一导光管出射的光线轮流反射至所述影像感测器，所述影像感测器用于将轮流入射的所述两个第一导光管的光线转化为影像，并将所述影像传输至所述控制芯片。

2.如权利要求1所述的立体成像装置，其特征在于，所述立体成像装置还包括第二导光管，所述第二导光管与所述两个出光端连通，所述第二导光管还开设一出光口，所述出光口朝向所述影像感测器，所述反光元件收容于所述第二导光管内。

3.如权利要求1所述的立体成像装置，其特征在于，所述马达是步进马达。

4.如权利要求1所述的立体成像装置，其特征在于，所述立体成像装置还包括两个快门，所述两个快门分别容设于两个镜头模组内，所述快门电性耦合至所述控制芯片，所述控制芯片控制所述两个快门对应所述反光元件的转动方向轮流曝光。

5.如权利要求2所述的立体成像装置，其特征在于，所述立体成像装置还包括一基座，所述基座包括顶面及与顶面相邻的侧面，所述两个镜头模组并排固设于所述顶面上，所述第一导光管、所述第二导光管及所述影像感测器均固设于所述基座的侧面上，所述控制芯片及控制马达均固设于所述第二导光管的外壁上。

6.如权利要求1所述的立体成像装置，其特征在于，所述反光元件是平面镜。

7.如权利要求5所述的立体成像装置，其特征在于，所述反光元件是全反射棱镜。

8.如权利要求1所述的立体成像装置，其特征在于，每一第一导光管设有垂直导光管及与垂直导光管垂直连接的水平导光管，所述垂直导光管邻近镜头模组一端设有第一反光镜，所述第一反光镜用于将通过所述两个镜头模组的光线反射至所述水平导光管，所述水平导光管与垂直导光管连接处设有第二反光镜，所述第二反光镜用于将通过所述两个垂直导光管的光线反射至所述影像感测器。

9.如权利要求8所述的立体成像装置，其特征在于，所述反光元件位于所述两个水平导光管之间。

10.如权利要求5所述的立体成像装置，其特征在于，所述第一导光管及所述第二导光管均采用光纤传像束。