[发明专利]模块化永磁同步伺服电机机械性能参数测试装置

权利要求书

1.一种模块化永磁同步伺服电机机械性能参数测试装置，其特征在于：它包括被测电机模块、信号检测模块、机械传动模块、模拟负载模块、底座模块所组成；

所述被测电机模块包括永磁同步伺服电机(1)、法兰座(2)所组成；

所述信号检测模块包括第一联轴器(3)、转矩转速传感器(4)、调整垫块(5)、第二联轴器(6)所组成；

所述机械传动模块包括第一轴承座(7)、第一同步轮(8)、第二同步轮(9)、同步带(10)、第二轴承座(11)所组成；

所述模拟负载模块包括第三联轴器(12)、磁粉制动器(13)所组成；

所述底座模块包括T型槽平台(14)；

所述被测电机模块、信号检测模块、机械传动模块、模拟负载模块依次连接；所述被测电机模块、信号检测模块、机械传动模块、模拟负载模块，它们固定在底座模块上。

2.根据权利要求1所述的模块化永磁同步伺服电机机械性能参数测试装置，其特征在于：所述的信号检测模块的转矩转速传感器(4)，转矩转速传感器能够实现对永磁同步伺服电机的转速、转矩参数数据的实时检测，用于反映永磁同步伺服电机运行特性，如空载特性、负载特性、机械特性、动态特性。

3.根据权利要求1所述的模块化永磁同步伺服电机机械性能参数测试装置，其特征在于：所述的机械传动模块的第一同步轮(8)、第二同步轮(9)和同步带(10)的齿形结构采用圆齿形结构。

4.根据权利要求1所述的模块化永磁同步伺服电机机械性能参数测试装置，其特征在于：所述的模拟负载模块的磁粉制动器(13)，磁粉制动器能够通过改变输入的激磁电流大小产生不同大小的制动力矩来模拟不同大小负载工况，并将其加载到永磁同步伺服电机，测试永磁同步伺服电机性能参数。