[发明专利]化工过程预测控制系统经济目标优化自适应退避的选择方法

权利要求书

1.一种化工过程预测控制系统经济目标优化自适应退避的选择方法，其特征在于包括以下步骤：

1)根据生产指标选取化工过程设备控制变量MV与输出变量CV，采集其稳定运行阶段的代表性过程数据，计算当前工况点均值及方差；

2)确定各个生产单元经济目标θ(y_j)及性能指标J：

J=E[θ]=∫yjθ(yj)f(yj,μ,σ)dyj]]>

其中y_j为生产控制系统输出，μ和σ分别为生产过程输出的数学期望和标准差，

f(yj,μ,σ)=12πσ·exp{-(yj-μ)22σ2}]]>

为在该经济目标取值下的概率密度；

3)根据化工过程设备控制单元控制变量MV与输出变量CV确定稳态优化约束关系：

(1)稳态增益模型

Δyjs=Σi=1mkijΔuis]]>

(2)控制变量与输出变量约束限

Yj,min+zαj/2σyj≤yjs≤Yj,max-zαj/2σyj]]>

Ui,min+zαi/2σui≤uis≤Ui,max-zαi/2σui]]>

4)非线性LQG最优基准求解与Pareto最优曲面方程拟合；

5)根据化工过程预测控制变量MV与输出变量CV及其方差，建立稳态目标，实现MPC协调控制，得到化工过程预测控制系统经济目标的最优设定值和最优退避值；

6)重复步骤1)～步骤5)，根据化工过程变化自动更新化工过程预测控制系统经济目标的最优设定值和最优退避值。