[发明专利]采用DSP处理模块和智能算法的水果称重分级系统及称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用DSP处理模块和智能算法的水果称重分级系统及称重方法。

背景技术

据统计，我国的苹果、梨、桃、柚的产量居世界第一。为进一步提高水果的经济价值，还需要对收获后的水果进行清洗、分级、包装等产后处理。产后处理的效率直接影响到了水果的经济效益。动态称重是产后处理中的关键技术之一。动态称重的精度直接影响到分级、装箱等工序的准确性。动态称重能达到的精度等级主要取决于两个方面：一是果杯的机械结构设计和称重区域的机械结构设计；二是称重信号处理方案的设计。毛华先等人申请的中国专利(申请号：200910096966.9)描述了一种易于称量的果杯。朱壹申请的中国专利(申请号：200910164540.2)描述了一种适合于高速分级的称重模块的机械架构。然而国内对于称重信号处理方案的研究较少，主要是基于电子称重式分选机上的改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用DSP处理模块和智能算法的水果称重分级系统及称重方法。

采用DSP处理模块和智能算法的水果称重高速分级系统包括水果输送装置、变频电机、PC机、PLC、下果口、电磁铁、果杯、DSP处理模块、信号预处理模块、承重片、称重传感器、称重区域、同步信号发生器；水果输送装置与变频电机相连，同步信号发生器安装在水果输送装置的从动轮上，水果输送装置的输送带上设有果杯，果杯内放有水果，在水果输送装置的输送带的一端下方为称重区域，在称重区域中设有承重片和称重传感器，在水果输送装置的输送带的另一端下方设有电磁铁，称重传感器与信号预处理模块、DSP处理模块、PLC、电磁铁依次连接，电磁铁的下方设有下果口，PLC分别与变频电机、PC机相连。

所述的信号预处理模块的内部连接关系为：仪表运放AD620U₁的第1脚与电容C₁的一端、电阻R₃的第一端相连接，仪表运放AD620U₁的第2脚与电容C₁的另一端、电阻R₁的一端相连接，电阻R₁的另一端与称重传感器Sig-相连接，仪表运放AD620U₁的第3脚与电阻R₂的一端、电容C₂的一端相连接，电阻R₂的另一端与称重传感器Sig+相连接，仪表运放AD620U₁的第4脚接负电源-12v，仪表运放AD620U₁的第5脚接地，仪表运放AD620U₁的第6脚与电阻R₅的一端相连接，仪表运放AD620U₁的第6脚接正电源+12v，仪表运放AD620U₁的第8脚与电阻R₄的一端、电容C₂的另一端相连接，电阻R₄的另一端与电阻R₃的第二端相连接，电阻R₃的第三端悬空，电阻R₅的另一端与电容C₃的一端、电阻R₆的一端相连接，电容C₃的另一端与通用运放OP07U₂的第2脚、通用运放OP07U₂的第6脚、二极管D₁的阳极、二极管D₂的阴极、轨至轨运放TLV2252U₃的第3脚相连接，电阻R₆的另一端与电容C₄的一端、通用运放OP07U₂的第3脚相连接，电容C₄的另一端接地，通用运放OP07U₂的第7脚接正电源+12v，通用运放OP07U₂的第4脚接负电源-12v，二极管D₁的阴极接正电源+3.3v，二极管D₂的阳极接地，轨至轨运放TLV2252U₃的第2脚与轨至轨运放TLV2252U₃的第1脚相连接，轨至轨运放TLV2252U₃的第8脚接正电源+3.3v，轨至轨运放TLV2252U₃的第4脚接地，轨至轨运放TLV2252U₃的第1脚输出CH0。