[发明专利]一种起重机支腿支撑装置及设有该装置的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及起重机支腿支撑装置。本发明还涉及设有上述支腿支撑装置的起重机。

背景技术

随着风能、核能等新能源的广泛应用，在风电设施、核电设施的建设维护过程中，需要大吨位乃至超大吨位的移动式起重机。

移动式起重机工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，所述伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑整个机身。

请参考图1、图2，图1为现有技术中移动式起重机采用“X”型支腿的结构示意图；图2为现有技术中移动式起重机采用“H”型支腿的结构示意图。

当设有支腿的移动式起重机进行作业时，其支腿的各个活动支腿可从车身两侧横向伸出，按伸缩量的大小可分为全伸、半伸及全缩三种状态。实际中，大吨位起重机支腿常采用“X”型支腿1和“H”型支腿2两种布置形式，可增大移动式起重机的承重能力及稳定性，防止机身倾翻，在支腿结构中，支脚盘是重要的受力机构，起重机作业时通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

请参考图3、图4、图5、图6，图3为图2中I部位的局部放大示意图；图4为图3所示支脚盘处于非工作状态时的立体分解示意图；图5为图3所示支脚盘处于工作状态时的立体示意图；图6为图3所示支脚盘处于收回状态时的立体示意图。

现有移动式起重机的支腿多采用单个支脚盘3支撑在地面上，每个支腿的垂直油缸4经一个支脚盘3传力至地面。工作时支脚盘3通过插销5定位，支脚盘3安装时，通过把手推动支脚，使球头6与滑道7相对运动到球窝8的位置，然后装配插销5并用弹簧销锁止，至此实现支脚盘3与球头6的定位；起重机行驶时，将支脚盘3的滑道7通过把手推至固定腿下方的支架9中，活动支腿收回后，先卸下弹簧销、拔下插销5，然后通过把手推动滑道7至固定支腿的支架9中，再次将插销5插入销孔中并用弹簧销固定。

在上述结构中，每条活动支腿通过单个支脚盘传力，结构形式简单。单个支脚盘体积小、质量轻，安装维护方便，中小吨位移动式起重机广泛采用此种形式。

但对于大吨位、超大吨位起重机来讲，起重机作业时，每个支腿通过单个支脚盘与工作面接触传力，由于额定起重量大，单体式支脚状态工作时支脚受力显著增大，工作面承受较大的压强，某些产品中，单个支腿受力可达300吨，支脚盘由于受力大极易损坏，且由于支脚盘与工作面接触面积有限，大负载工作时稳定性大大降低，存在一定的安全隐患。

因此，如何提高大吨位和超大吨位移动式起重机支脚盘的工作稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机支腿支撑装置。该装置能够将单个活动腿的工作压力传递给两个支脚盘，使每个支腿经两个支脚盘与受力面(地面或垫板)接触传力，可增加支脚盘与受力面的接触面积，大大减小单个支脚盘的受力强度，从而提高支脚盘的工作稳定性。

本发明的另一目的是提供一种设有上述起重机支腿支撑装置的起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种起重机支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设置于所述移动式起重机活动支腿外端的垂直油缸及支脚盘，还包括支脚盘跨梁，所述垂直油缸的下端通过球头与所述支脚盘跨梁在中部相连接；所述支脚盘跨梁的两端通过球头分别与其下方的支脚盘连接。

优选地，所述支脚盘跨梁呈中间向下凹陷的形状，其两端和凹陷部位的底部为横向部分，所述凹陷部位的两侧为斜向部分。

优选地，所述支角盘跨梁包括相互平行的上盖板和下盖板，所述上盖板与下盖板之间设有与之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上盖板与下盖板向内缩进的轮廓线围成闭合的箱形结构。

优选地，进一步包括设有“U”形止口的插销式挡板；所述支脚盘跨梁的中部设有供垂直油缸的球头伸入其球窝部位的通孔，所述通孔的两侧设有滑槽；所述插销式挡板插入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球头的环形槽内。

优选地，所述插销式挡板由活动销固定在所述支脚盘跨梁上，所述活动销自上而下插入所述插销式挡板和支脚盘跨梁的销孔中。