[发明专利]一种手持卫星通信终端及该终端指导用户将天线对准卫星的方法

权利要求书

1.一种手持卫星通信终端，包括主控芯片(2)、通过控制与数据接口(4)和控制数据接口(6)分别与主控芯片(2)相连接的卫星通信功能块(3)和外部设备(5)、通过显示接口(8)与主控芯片(2)相连接的显示设备(7)，其特征在于：还包括GPS定位模块(9)、磁场传感器(11)和加速度传感器(13)，GPS定位模块(9)通过UART接口(10)与主控芯片(2)连接；磁场传感器(11)通过I2C接口(12)与主控芯片(2)连接；加速度传感器(13)通过SPI接口(14)与主控芯片(2)连接。

2.一种手持卫星通信终端指导用户将天线对准卫星的方法，其特征在于：根据GPS定位模块获取的本地地理位置数据和卫星位置信息计算出卫星所在的方位，利用磁场传感器和加速度传感器获取的数据计算当前天线指向的方位，并在终端显示界面上显示，其具体步骤如下：

(1)、用户启动应用程序后，首先检查当前GPS定位模块是否已经提供定位信息，如果GPS没有定位，则通过显示设备提示用户，并退出程序；如果已经定位，则启动加速度传感器和磁场传感器，并提示用户输入卫星位置信息；

(2)、用户输入卫星位置后，启动计算子程序，实时计算卫星相对本地的方位以及当前天线指向的方位，以图形方式在显示界面上显示计算结果；

(3)、最终显示界面上显示出天线指向方位与卫星方位重合，用户退出程序。

3.根据权利要求2所述的一种手持卫星通信终端指导用户将天线对准卫星的方法，其特征在于：卫星相对本地的方位的计算步骤是：判断GPS定位模块是否发送来本地位置经纬度信息，若已发送来定位信息，则判断其定位信息是否有效，若有效，则利用公式(1)和公式(2)实时计算卫星相对本地位置的方位角和仰角。

4.根据权利要求3所述的一种手持卫星通信终端指导用户将天线对准卫星的方法，其特征在于：当前天线指向的方位计算步骤是：判断加速度传感器是否已经准备好数据，主控芯片读取加速度传感器、磁场传感器的数据后，则利用公式(3)、公式(4)、公式(5)和公式(6)实时计算当前天线指向的方位角和仰角。