[发明专利]基于机器视觉的吻合器自动检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的吻合器自动检测装置，包括一个搭建平台、一个吻合器传送装置、一套机器视觉系统和一个电气控制系统，其特征如下：

a.所搭建的平台是一个水平机座(7)，在所述水平机座(7)上安装所述的吻合器传送装置，该装置是一个传送带装置，其传送带(4)的上平面处于水平位置而能承运被检测的吻合器。

b.所述的机器视觉系统是一个照明系统和照相机系统，安装所述的水平机座(7)的上方，其照明灯具(3)和相机(1)的镜头(2)对准所述的传送带(4)的上平面。

c.所述的传送带(4)的一侧面，要装有光电传感器(10)，测取传送带(4)上平面承运物位置信号，其输出引线连接到所述电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的吻合器自动检测装置，其特征在于所述传动带装置是：所述水平机座(7)上分别通过四个轴承座(6)平行安装一个主动转轴(15)和一根从动转轴，该主动转轴(15)上固定安装主动带轮，而该从动转轴上固定安装从动带轮(5)，一个电机(9)固定安装在所述水平机座(7)上，该电机(9)输出轴通过一个联轴器(8)联接所述主动转轴(15)，所述主动带轮通过所述传送带(4)联动所述从动带轮(5)。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的吻合器自动检测装置，其特征在于所述机器视觉系统的安装结构是：在所述水平机座(7)上竖直固定一个立杆(11)，该立杆(11)上套装一个相机支架(13)和一个光源支架(14)，并分别由锁紧螺钉(12)锁紧定位，所述相机支架(13)上固定安装所述的相机(1)，并使该相机(1)的镜头(2)对准所述传动带(4)的上平面，所述光源支架(14)上固定安装所述照相灯具(3)，使该照明灯(3)照射所述传送带(14)的上平面。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的吻合器自动检测装置，其特征在于所述电气控制系统是：一个控制器(18)联接所述光电传感器(10)，开关(17)、所述电机(9)和一个计算机(16)，该计算机(16)联接所述的相机(1)。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的吻合器自动检测装置，其特征在于所述光电传感器(10)共有四个沿传动带(4)行进方向排列；所述相机(1)采用8位的标清相机，并且是内涵有DSP芯片；所述的镜头(2)采用远心镜头；所述照明灯(3)采用AI公司出品的长条形白色LED光源，所述控制器(18)采用可编程程序控制器PLC。