[发明专利]基于视频技术的路侧车位空置无线网络检测系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频、图像处理及计算机网络技术，尤其涉及一种基于视频技术的路侧车位空置无线网络检测系统与方法。

背景技术

为了让停车者及时准确地找到空置车位，实时获取车位占用信息，不同的发明人从不同角度，提出了不同的解决方案。如可通过直接的场景图像获取或通过对非直接场景的其它物理量的检测来获取。在通过直接的场景图像获取车位空置与否信息的方法中，专利申请号02813318.8，名称为：《智能停车顾问器》，它采集停车场的场景图像，并利用图像处理技术识别空置停车位。然后，根据空位的位置，建议停车者应当去哪个区域。给出建议的一种方式是在停车场入口处的显示终端上显示出来，或在凭条、票据或其它载体上打印出来。也可以设置入口终端，为进入停车场的车辆提供优选的目的停车位。该顾问器可以从识别出的空位中选择最方便的停车位。不足之处：因传输全部图像，在有限带宽条件下，需要耗费较多的时间，加之使用通常的图像处理技术和模式识别对车辆特征进行判断，导致计算复杂，耗时长，判断的准确率低，整个过程用时较长，系统对停车场状况变化反应因之迟滞，同时系统的可靠性与稳定性降低，这样的系统不能适应场景变化较快时的实时性检测要求。

专利公开号为：CN101009049A，名称为：《停车场空位检测系统》，它通过在每个车位设置一个标识符，利用影像传感器摄取图像，经影像传感器上安装的运算程序，对含有车位标识符的图像预处理，对其进行判读，给出三种状态编码，分别对应车位被占用、空置和不能确定三种状态，其结果通过无线网络传输至终端的中央计算机处理系统进行最终的类别判定。车位空置信息能通过中央计算机系统转化为可视化信息显示在车位显示系统终端，引导车辆进入空置车位。该空位检测系统能提高空置车位检测速度，减少车辆盲目寻找车位，提高工作效率。不足之处：由于路内停车场在室外条件下，受气候、天气、光线等自然和人为条件的影响较大，通过识别标识符来判断车位状态，往往造成误判、错判，导致系统效率下降，甚至瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种通过视频监控设备直接获取场景图像进行车位检测的基于视频技术的路侧车位空置无线网络检测系统与方法，性能稳定可靠、适应性强，其技术方案是：

一种基于视频技术的路侧(边)车位空置无线网络检测系统与方法，设有包括监控标定物、无线影像传感器、远程控制中心、车位状态显示终端，其中：

监控标定物系具有醒目标识的实体，设置于车位区域内的每一无线影像传感器的监控范围内(如每一无线影像传感器的监控边缘或每两个无线影像传感器有效监控范围的交叉处)，为无线影像传感器提供监控范围；

无线影像传感器包括含CCD图像感应器件、可变焦距广角镜头和快门组成的图像动态摄取模块、图像预处理模块、射频模块、微处理器、存储器、射频天线、数据总线及电源供应与管理模块；图像动态摄取模块摄取标定范围内的图像由数据总线传至图像预处理模块，该模块是固化了数字图像边缘检测、图像分割和灰度检测的数字信号处理器，经图像预处理模块处理的图像数据由数据总线传送至存储器暂存，微处理器通过数据总线调用存储器中的状态判别程序，程序在运行过程中要用到经图像预处理模块预处理后的图像数据时，微处理器通过数据总线从存储器中调用存于其中的经过图像预处理模块处理的图像数据，进行图像特征的检测和判别，并据此匹配车位的“有车”、“无车”和“待定”三种状态，并以相应的状态量表示，这些状态量通过数据总线传送至射频模块，按照预设的通信协议由射频天线发射到远程控制中心进行判定，数据总线把图像动态摄取模块、图像预处理模块、射频模块、微处理器、储存器、射频天线和电源供应与管理模块连接起来，各模块之间的数据传输与电源供给都通过数据总线；

远程控制中心包括计算机服务器和与之相连的无线接收器组成，计算机服务器设有实时数据库，用于存储无线影像传感器实时采集的图像数据，计算机服务器安装有信号增强和车型识别应用软件，用于车位状态的最终判别，并根据最终判断所确定的空置车位，通过车位状态显示终端实时地将车位空置信息转化为可视化信息；与计算机服务器相连接的无线接收器是远程控制中心与组成车位空置检测网络的各个无线影像传感器网络的无线连接装置，组成网络的各个无线影像传感器以星状拓扑的方式与远程控制中心的无线接收器按照设定的通信协议无线连接；

车位状态显示终端系由LED显示屏构成。