[发明专利]用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法

权利要求书

1.一种方法，用于使用至少一个音频脉冲来定位至少一个声音发生对象的位置，所述至少一个音频脉冲由位于第一位置处的多个固定麦克风所检测，所述多个固定麦克风以预定距离间隔开，所述方法包括：

从位于第二位置处的至少一个声音发生对象生成所述至少一个音频脉冲；

在所述多个固定麦克风中的每一个处检测所述至少一个音频脉冲；

确定从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离；

确定所述至少一个声音发生对象关于所述多个固定麦克风中的每一个的广义方位；以及

获得所述至少一个声音发生对象的基于网格的位置，

其中，所述基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第一交叉位置来获得的，所述多个圆弧中的每一个的中心位于所述多个固定麦克风中的每一个处，所述多个圆弧中的每一个的各自的半径是从所述多个固定麦克风中的每一个到所述至少一个声音发生对象的相应直线距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离是通过以下方式来确定的：将声速乘以在所述多个固定麦克风中的每一个处的音频脉冲接收时间与来自所述至少一个声音发生对象的音频脉冲发送时间之间的时间差。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述广义方位提供所述至少一个声音发生对象关于所述多个固定麦克风的方向的近似。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个固定麦克风被结合到单个设备中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述多个固定麦克风结合到单个设备中克服了使用单独一组麦克风的需要。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于网格的位置基于一组任意的参考轴。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于网格的位置具有参考所述任意参考轴的坐标的形式。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，鉴于所述至少一个声音发生对象的广义方位，所述多个圆弧的第二交叉位置被忽略。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述声音发生对象要么是单个扬声器驱动器要么是独立的扬声器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定距离为至少10厘米，以使得所述固定麦克风能够被区分并且不被认为是单个麦克风。

11.根据权利要求1所述的方法，其由数据处理设备执行。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个音频脉冲具有对数正弦扫频LSS信号的形式，所述LSS信号既可在低音量上又可在背景噪声之中被检测。

13.一种方法，用于使用从多个声音发生对象发射的音频脉冲来定位麦克风的位置，所述多个声音发生对象以预定距离被间隔开，所述多个声音发生对象位于第三位置处，所述方法包括：

从所述多个声音发生对象中的第一声音发生对象生成第一音频脉冲；

在所述麦克风处检测所述第一音频脉冲；

确定从所述第一声音发生对象到所述麦克风的直线距离；

从所述多个声音发生对象中的第二声音发生对象生成第二音频脉冲；

在所述麦克风处检测所述第二音频脉冲；

确定从所述第二声音发生对象到所述麦克风的直线距离；

确定所述多个声音发生对象中的每一个关于所述麦克风的广义方位；以及

获得所述麦克风的基于网格的位置，

其中，所述基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第三交叉位置来获得，所述多个圆弧中的每一个的中心位于所述多个声音发生对象中的每一个处，所述多个圆弧中的每一个的各自的半径是从所述多个声音发生对象中的每一个到所述麦克风的相应直线距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述麦克风被耦合到便携式手持装置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述麦克风耦合到所述便携式手持装置克服使用单独的麦克风的需要。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，从所述多个声音发生对象到所述麦克风的直线距离是通过以下方式来确定的：将声速乘以在所述麦克风处的音频脉冲接收时间与来自所述多个声音发生对象中的每一个的音频脉冲发送时间之间的时间差。