[发明专利]增量传感器的自动回零位的方法及其设备

权利要求书

1. 一种增量传感器的自动回零位的方法，步骤如下： 

⑴.在所述增量传感器运动行程的中间位置附近安装零点检测装置；

⑵.在零点两侧的行程方向上，对称各安装一只机械开关或光电开关，记为W+，W-；

⑶.在所述增量传感器的转动体上，安装一个机械挡片，挡片以零点为中心；光电开关被挡片挡住时，其信号为1，未挡时信号为0；

⑷.过零时，电控系统不断检测W+与W-的值， 如W- W+ = 1 0  ，则应正向运动；

如W- W+ = 0 1 ，则应正向运动；

如W- W+ = 1 1，则先反向运动到W- W+ = 1 0的状态，再正向运动；

    ⑸.在运动过程中，不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；或者开启硬件自动清零功能，当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；

⑹.如果过零过程中检测到W+ W-的状态从1 0变成0 1，或者从0 1变成 1 0，但没有检测到零点信号，则回零因某种原因失败，需重新回零；如多次回零仍失败，则器件发生故障，需维修。

2. 按照权利要求1所述的增量传感器的自动回零位的方法，其特征在于： 步骤⑴中所述的零点检测装置选自：机械开关、光电开关或激光光栅的零位刻线。

3.按照权利要求1所述的增量传感器的自动回零位的方法，其特征在于： 步骤⑵中所述的机械开关或光电开关的安装位置离开零点的角度，为S/4+N，其中S为运动行程的角度，N取1~3度。

4. 按照权利要求1所述的增量传感器的自动回零位的方法，其特征在于： 步骤⑶中所述的挡片的轴角，为S/2+N+M，其中S为运动行程的角度，N取1~3度，M取1~3度。

5. 按照权利要求1~4之一所述的增量传感器的自动回零位的方法，其特征在于：步骤⑵中所述的机械开关的 数量为2只或2只以上，其设置位置是在W+ W- 之间。

6. 权利要求1所述的增量传感器的自动回零位的方法所使用的设备，其特征在于，在所述增量传感器运动行程的中间位置附近设有零点检测装置；

在零点两侧的行程方向上，对称各安装有一只机械开关或光电开关；

在所述增量传感器的转动体上，安装有一个机械挡片，挡片以零点为中心，挡片的轴角，为S/2+N+M，S、N的大小同第2条所述，M取1~3度即可。

7. 根据权利要求6所述的增量传感器的自动回零位的设备，其特征在于，所述的零点检测装置采用：机械开关、光电开关或激光光栅的零位刻线。

8. 根据权利要求6所述的增量传感器的自动回零位的设备，其特征在于，所述的机械开关或光电开关的安装位置离开零点的角度，为S/4+N，其中S为运动行程的角度，N取1~3度。

9. 根据权利要求6所述的增量传感器的自动回零位的设备，其特征在于，所述机械挡片的轴角，为S/2+N+M，其中S为运动行程的角度，N取1~3度，M取1~3度。

10. 根据权利要求6~9所述的增量传感器的自动回零位的设备，其特征在于，在零点两侧安装的机械开关或光电开关的数量，为2只或2只以上，其安装位置是在W+ W- 之间。