[发明专利]一种机械式两自由度可控装载机无效
| 申请号： | 201010227392.7 | 申请日： | 2010-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN101892680A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;蔡敢为;周晓蓉;蒋荣国 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 自由度 可控 装载 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械式两自由度可控装载机，包括装载手臂，铲斗翻转曲柄连杆机构，装载手臂驱动机构，其特征在于，
所述装载机转载手臂为动臂杆，所述铲斗翻转曲柄连杆机构由转斗连杆、摇臂杆、传动连杆和铲斗翻转机构曲柄组成，所述转斗连杆一端通过光滑圆柱铰链连接在铲斗上，另外一端通过光滑圆柱铰链与摇臂杆连接，所述摇臂杆另一端通过光滑圆柱铰链与传动连杆连接，摇臂杆中间通过光滑圆柱铰链连接在动臂杆的连接架上，所述铲斗翻转机构曲柄一端通过光滑圆柱铰链与传动连杆连接，另一端通过光滑圆柱铰链连接在装载机机架上，所述装载手臂驱动机构由动臂连杆和动臂曲柄组成，所述动臂连杆一端通过光滑圆柱铰链连接在动臂杆上，另一端通过光滑圆柱铰链与动臂曲柄一端连接，动臂曲柄另一端通过光滑圆柱铰链连接在装载机机架上。
2.根据权利要求1所述的机械式两自由度可控装载机，其特征在于，所述动臂曲柄由两台控制电机控制驱动。
3.根据权利要求1所述的机械式两自由度可控装载机，其特征在于：所述铲斗翻转机构曲柄由一台控制电机控制驱动。
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