[发明专利]多工位自动上套筒系统

权利要求书

1.多工位自动上套筒系统，其特征是：它至少包括本体（1）、轨道体（2）、套筒存放架（3），轨道体（2）和套筒存放架（3）由地脚螺栓固定在基础上，本体（1）包括夹紧机构（6）、升降机构（7）和横移小车（8），本体（1）的横移小车（8）与轨道体（2）通过滚轮滚动连接；夹紧机构（6）和升降机构（7）分别与横移小车（8）连接，夹紧机构（6）用于对套筒存放架（3）的套筒进行夹紧；升降机构（7）用于对夹紧机构（6）夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体（2）上的横移小车（8）完成沿轨道体（2）对套筒（12）的运送，不工作时，横移小车（8）停靠在轨道体（2）的端部。

2.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述的夹紧机构（6）包括夹紧马达（9）、涡轮蜗杆减速机（10）和丝杠螺母（11），夹紧马达（9）通过涡轮蜗杆减速机（10）连接丝杠螺母（11），夹紧马达（9）驱动涡轮蜗杆减速机（10）带动丝杠螺母（11）夹紧和打开，对套筒（12）进行夹持。

3.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述的升降机构（7）包括升降油缸（14）、导柱（15），两根导柱（15）对称穿过夹紧机构（6）的夹紧架两侧，升降油缸（14）与夹紧架中部固定为一体，升降油缸（14）带动夹紧机构（6）的夹紧架使夹紧机构（6）上升移动，夹紧机构（6）夹紧套筒（12）后，由升降油缸（14）驱动夹紧架沿两根导柱（15）升降，带动套筒（12）升至最高位后，由横移小车（8）带动套筒（12）沿轨道体（2）横移。

4.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述的横移小车（8）包括行走马达（16）、一对开式齿轮（13）、传动轴及滚轮，行走马达（16）通过驱动轴与一对开式齿轮（13）轴连接，行走马达（16）驱动一对开式齿轮（13）带动滚轮在轨道体（2）上进行往返移动。

5.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述的轨道体（2）包括轨道和支撑架，轨道固定在支撑架上，沿轨道设有定位机构（5），横移小车（8）在轨道体（2）上移动时，由定位机构（5）确定横移小车（8）的位置，进行定位控制。

6.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述的轨道体（2）上设有定位机构（5），横移小车（8）在轨道体（2）上移动时，由定位机构（5）中的光电开关来检测进行工位确认，从而实现自动运送套筒（12）至所需工位。

7.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述轨道体（2）上固定液压配管（4），液压配管（4）包括管接头、密封圈、液压软管、拖链及拖链支架，液压配管（4）对夹紧马达（9）、行走马达（16）和升降油缸（14）的随动集中供油。

8.根据权利要求1所述的多工位自动上套筒系统，其特征是：所述的套筒存放架（3）设计为一带有导向斜度的焊接架体，用来存放待用的套筒。