[发明专利]一种带电动过轨的环行起重机

权利要求书

1.一种带电动过轨的环行起重机，包括轨道、活动安装在轨道上的沿轨道运行的主梁及其驱动电机、以及活动安装在主梁上的沿主梁运行的小车及其驱动电机，其特征是：所述轨道是厂房顶部悬挂的环形轨道，环形轨道与厂房顶部之间均布安装有固定连接件，在环形轨道一侧的厂房门外侧的厂房顶部安装有与主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁，中间旋转梁与厂房顶部安装有固定连接件，中间旋转梁与连接件之间安装有旋转机构，中间旋转梁与主梁和外梁之间安装有过轨装置。

2.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述旋转机构是在中间旋转梁上安装有齿盘，在固定连接件上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有与齿盘啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述过轨装置是在中间旋转梁两端安装有导套，导套内活动安装有带齿条的连杆，中间旋转梁上安装有与连杆齿条啮合的齿轮及其驱动电机，在主梁和外梁对应中间旋转梁的端部分别安装有支座和远红外测距装置，各支座内安装有与连杆匹配的导向槽，支座内铰接有由连杆驱动的V形转柄，转柄另一端铰接有L形插销。

4.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述外梁是多台悬挂在厂房顶部的固定横梁。

5.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述外梁是悬挂起重机可横向运行的横梁。