[发明专利]喷涂机器人防护服

说明书

技术领域

喷涂机器人防护服，涉及一种喷涂机器人作业用的保护装置。

背景技术

喷涂机器人防护服是为了保护机器人在喷涂作业时不受污染的保护装置。例如汽车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要通过机器人喷涂生产钱对其进行表面涂装，以便隔绝空气和湿度对其腐蚀，造成损坏，同时获得漂亮诱人的外表，增加购买和使用的商业价值。但是，每次使用油漆等进行喷涂作业后，防护服都沾染了大量的油漆或涂料等粘性物质，这些油漆或涂料等粘性物质干化后，影响下次喷涂机械人的动作灵活性，也就影响喷涂质量。因此，每次喷涂作业结束后，防护服要从机器人身上脱下，经过洗涤后再用。另外，防护服经过多次洗涤后表面会出现起球(毛)现象，如果在喷涂过程中起球(毛)织物纤维会掉落在涂装工件的表面，将影响喷涂质量。

目前，喷涂机器人防护服分整体结构和分体结构两种。由于喷涂机器人外形一般都比较高大，而且形状复杂，所以整体结构的防护服存在两大缺点，一是穿和脱很麻烦，二是洗涤也很费力且效果欠佳。分体结构的防护服是分上、中、下三个圆筒形状，三段一个接一个往机器人身上套，段与段之间的连接是靠上段底部与下段顶部的松紧带叠加形式连接，由此存在了以下的不足：一是喷涂作业过程中，段与段之间碰到机器人的运行动作比较大时，容易产生互相脱离，造成机器人被污染，二是穿和脱还是很麻烦。另外，至今为止，所有的机器人防护服都没有显示洗涤次数的标记物。由于喷涂机器人在作业时有静电产生，而所喷涂的工件表面存在大量的油漆等可燃物质，如果静电与可燃材料相遇，极有可能引起燃烧或爆炸，对人的生命和财产造成严重威胁。同时随着洗涤次数的增加也会降低防护服抗起球(毛)性能，影响喷涂质量。所以防护服的面料除了具有防尘、有弹性外还必须具有较强的抗静电作用和抗起球(毛)性。因此，准确计量洗涤次数是衡量防护服是否具有可靠的抗静电作用，是否能杜绝防护服起球(毛)的重要标志。目前所使用的喷涂机器人防护服没有显示洗涤次数的标记物，因此使用过程中上述两项技术要求很难得到保证。

发明内容

本发明的目的是公开一种结构简单，穿和脱都很方便，洗涤次数可以记录，防护效果安全可靠的喷涂机器人防护服。

为了达到上述目的，本发明对喷涂机器人防护服研究发现，分体结构是比较实用，但是连接结构和洗涤次数直接关系到防护服的使用性能和喷涂质量。为此，本发明经过很多次的试验得到了如下结构形状的喷涂机器人防护服：

包括上衣段衣片和下衣段衣片，上衣段衣片顶端装有上衣段顶端松紧带，上衣段顶端松紧带与衣片面料缝合成一体；上衣段底端装有上衣段底端松紧带，上衣段底端松紧带与衣片面料缝合成一体的；其结构要点之一是上衣段和下衣段通过上衣段底端的拷钮顶盘和下衣段顶端的拷钮底盘连接；结构要点之二是上、下衣段均装有洗涤次数标识卡，具体为：

在上衣段底端松紧带位置的面料上安装拷钮顶盘；上衣段衣片设有能纵向打开或闭合的上衣段拷钮，上衣段衣片的内表面靠近上衣段拷钮缝合一条上衣段洗涤次数标识卡。

下衣段由固定连接成一体的上、下两部分组成，上部为筒体形状的下衣段筒状衣片，下部为开叉的下衣段开叉衣片，下衣段筒状衣片的顶端装有与面料缝合成一体的下衣段顶端松紧带，下衣段顶端松紧带下面与顶端端口平行的位置的下衣段面料上缝合一圈拷钮补强布，在拷钮补强布位置的面料上安装拷钮底盘，拷钮底盘与上衣段衣片上的拷钮顶盘匹配，通过将拷钮顶盘压入拷钮底盘将上衣段和下衣段连接成一体；下衣段开叉衣片的衣片长短不一样，其长或短的尺寸与依次活动连接的机器人底座、第1活动轴和第2活动轴的长短相一致；下衣段开叉衣片上安装能纵向打开或闭合的下衣段开叉拷钮；靠近下衣段开叉拷钮的内表面缝合一条与上衣段洗涤次数标识卡形状结构相同的下衣段洗涤次数标识卡；下衣段开叉衣片的底端装有下衣段底端松紧带。

上述上衣段顶端松紧带、上衣段底端松紧带、下衣段顶端松紧带、下衣段底端松紧带与衣片面料缝合成一体的结构相同。

所述的上衣段顶端松紧带、上衣段底端松紧带、下衣段顶端松紧带、下衣段底端松紧带与衣片面料缝合成一体的结构是松紧带对折成缝，面料嵌入松紧带对折缝内，或者面料折叠形成通道，松紧带穿入通道，再用线固定成一体。

所述的上衣段洗涤次数标识卡为长条形，从上到下共4个组，每一组分隔成5个长方形洗涤卡，每个长方形洗涤卡代表一次洗涤，共20次洗涤记录。

本发明具有如下优点：