[发明专利]床板驱动支撑装置及磁共振系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗影像设备领域，特别是磁共振(MR)系统，尤其涉及床板驱动及支撑的机械结构。

背景技术

如图1所示，MR系统一般包括三个部分：床(1)，磁体(2)，以及后机架(3)。其中，床(1)是可移动且上下升降的；床上的床板(4)也可以相对床移动，从而承载病人进入磁体空间；当床板前部穿过磁体空间并移出磁体空间时，桥(5)对其形成支撑。其中后机架上有床板支撑部件(6)和驱动电机(7)，驱动电机带动床板支撑部件，当床板穿过并伸出磁体空间时，对伸出的床板提供支撑。

这种结构存在以下问题：由于床必须是可移动且上下升降的，所以床板(前部和后部)难以全部伸入磁体空间，难以实现更长的扫描范围。而且在紧急情况下，如系统断电时，伸入磁体空间的床板难以立即撤回，只能由操作者手动才能拉出来。另外，由于后机架的存在，占据了较大的空间，从而要求MR系统扫描室的空间更大；并且妨碍医生在MR扫描的同时对病人进行手术等操作。

后机架主要有两个作用：对伸入磁体空间的床板形成支撑减小床板变形，以及驱动床板的运动。因此，为了去掉后机架部分，必须提出新的床板驱动支撑结构，并且希望能够实现更长的扫描范围，且保证紧急情况下能够及时撤回床板。

美国专利US7430772B2公开了一种通过三齿条实现的单床板驱动支撑结构，单床板使得扫描范围很有限，三齿条结构的成本高且控制精度差。另一美国专利申请US20070143921A1公开了一种双皮带轮实现的双床板驱动支撑结构，该技术方案中，由于驱动电机位于床基上，为了确保安全，因此床不能自由移动。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种床板驱动支撑装置，包括床基，可在床基上移动的床板，其特征在于：所述床板有两层；床基通过齿轮齿条传动装置连接中层床板，中层床板相对床基移动；中层床板通过齿轮齿条传动装置连接上层床板，上层床板相对中层床板移动。

所述上层床板上固定有一齿条，中层床板上固定有第一齿轮，上层床板上的齿条与中层床板上的第一齿轮相啮合，中层床板移动时第一齿轮转动，通过齿条带动上层床板移动；所述中层床板上固定有第二齿轮，床基上固定有齿条，床基上的齿条与中层床板上的第二齿轮相啮合，中层床板移动带动第二齿轮转动，通过齿轮齿条连接相对床基移动。

所述中层床板上的第一齿轮和第二齿轮分别位于中层床板的两侧；第一齿轮和第二齿轮分别带有一同轴滑轮，两滑轮之间通过皮带相连，皮带连动两滑轮，滑轮带动两齿轮，双齿轮齿条带动上层和中层床板向同方向运动。

所述第一和第二齿轮的半径相同，两滑轮的齿数也相同。

在所述中层床板上，在与其运动方向相反的外侧置有拉手。

还包括一个与床分离的床板支撑部分，当部分床板移出床基时，床板支撑部分支撑这部分床板。

所述床板支撑部分包括桥和床板支撑层，床板支撑层在桥上移动，支撑在移动的床板下方。

在所述桥的一侧置有一个电机；还具有传动装置，电机连接传动装置，传动装置连接床板支撑层。

所述传动装置是滑轮和皮带；电机驱动滑轮和皮带，带动床板支撑层在桥上移动。

在所述中层床板上，在与其运动方向相同的外侧置有钩子；在所述床板支撑层靠近床板一侧的外侧置有钩子；当床板支撑层移动到中层床板旁时，床板支撑层外侧的钩子钩住中层床板外侧的钩子。

应用本发明的一种磁共振系统，包括床和磁体部分，床包括床基以及可在床基上移动的床板，其特征在于：所述床板有两层；床基通过齿轮齿条传动装置连接中层床板，中层床板相对床基移动；中层床板通过齿轮齿条传动装置连接上层床板，上层床板相对中层床板移动。

所述上层床板上固定有一齿条，中层床板上固定有第一齿轮，上层床板上的齿条与中层床板上的第一齿轮相啮合，中层床板移动时第一齿轮转动，通过齿条带动上层床板移动；所述中层床板上固定有第二齿轮，床基上固定有齿条，床基上的齿条与中层床板上的第二齿轮相啮合，中层床板移动带动第二齿轮转动，通过齿轮齿条连接相对床基移动。

所述中层床板上的第一齿轮和第二齿轮分别位于中层床板的两侧；第一齿轮和第二齿轮分别带有一同轴滑轮，两滑轮之间通过皮带相连，皮带连动两滑轮，滑轮带动两齿轮，双齿轮齿条带动上层和中层床板向同方向运动。

所述第一和第二齿轮的半径相同，两滑轮的齿数也相同。

在所述中层床板上，在与其运动方向相反的外侧置有拉手。

还包括一个与床分离的床板支撑部分，当部分床板移出床基时，床板支撑部分支撑这部分床板。