[发明专利]基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置和方法有效
申请号: | 201010226338.0 | 申请日: | 2010-07-06 |
公开(公告)号: | CN101911877A | 公开(公告)日: | 2010-12-15 |
发明(设计)人: | 陈立平;赵春江;朱大洲;王成;毕昆 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01C1/02 | 分类号: | A01C1/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100097*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 激光 漫反射 图像 技术 种子 生命力 鉴别 装置 方法 | ||
1.一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其特征在于,包括:
激光器(6),用于以激光直接照射被鉴别种子表面;
CCD摄像头(5),安装在被鉴别种子正上方,用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像;
激光器控制器(2),与所述激光器(6)相连,用于控制激光器(6)发出的激光光强和光斑的大小;
计算机(1),与所述CCD摄像头(5)相连,用于处理和分析CCD摄像头(5)所获得的被鉴别种子的激光漫反射图像上光晕的信息。
2.如权利要求1所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其特征在于,所述鉴别装置还包括:种子样品台(9),设置在所述CCD摄像头(5)正下方,用于放置被鉴别种子。
3.如权利要求1所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其特征在于,所述鉴别装置还包括:第一支撑架(3),用于安装所述CCD摄像头(5),以调节所述CCD摄像头(5)的位置。
4.如权利要求1所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其特征在于,所述鉴别装置还包括:第二支撑架(4),用于安装所述激光器(6),以调节所述激光器(6)的位置。
5.如权利要求1所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其特征在于,所述激光器(6)为波长范围在600nm~1000nm、功率范围在10mW~100mW的半导体激光器。
6.如权利要求1所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其特征在于,所述CCD摄像头(5)为波长范围在400nm~1000nm的可见/近红外双通道CCD摄像头,所述可见/近红外双通道CCD摄像头(5)的可见光通道用于观察被鉴别种子的放置位置,所述可见/近红外双通道CCD摄像头(5)的近红外通道用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像。
7.一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别方法,通过建立种子生命力鉴别模型对农作物种子进行生命力鉴别,其特征在于,所述鉴别方法包括以下步骤:
S1:种子样品选择:选择若干农作物种子,将其分为2组,一组用于鉴别其生命力,把单粒种子放置在样品台上;另一组作为校验样本用于验证评估所建立的鉴别模型或备用;
S2:图像采集:选用波长范围在400nm~1000nm的可见/近红外双通道CCD摄像头,采用其可见光通道,观察可见光下被鉴别种子的放置位置以确定种子的角度、位置和距离CCD摄像头的距离;选用波长范围在600nm~1000nm的半导体激光器照射被鉴别种子;选用CCD摄像头的近红外通道,调节所述CCD摄像头与所述激光器的夹角,使所述半导体激光器的焦点与所述CCD摄像头的焦点重合于种子表面光斑处,使用所述CCD摄像头采集被鉴别种子在近红外光照射下的激光漫反射图像;
S3:图像预处理:对所采集到的被鉴别种子的激光漫反射图像进行预处理,所述预处理包括灰度转化、图像去噪处理和图像背景分割;
S4:图像信息提取:对预处理之后的被鉴别种子的激光漫反射图像提取图像信息,重点提取图像上光晕所包含的信息,以获取有生命力和无生命力种子的漫反射图像差异特征参数;
S5:种子生命力鉴别:对所获取的漫反射图像差异特征参数进行处理,作出其变化曲线,设定生命力不同的两种种子之间的阈值,并使用所述校验样本优化所述阈值,以鉴别种子生命力。
8.如权利要求7所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别方法,其特征在于,所述鉴别方法还包括步骤S6:未知种子样品生命力鉴别:采集所述未知种子样品的激光漫反射图像,对该图像进行处理,根据所设定的阈值鉴别未知种子的生命力。
9.如权利要求7所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别方法,其特征在于,所述步骤S3中的图像去噪处理方法包括;中值滤波、小波方法、ROF方法和非局部方法;所述图像背景分割方法包括:双峰法、大津法和迭代法。
10.如权利要求7所述的基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别方法,其特征在于,所述步骤S4中图像信息提取方法包括:面积法、光强均值法、光晕像素强度频率法和洛伦兹函数逼近描述法。
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