[发明专利]自动化图书馆图书仓储存取方法及其设备

权利要求书

1.一种自动化图书馆图书仓储、存取方法，其特征是：管理控制系统集中控制单元书架的立体仓储、出入库，图书的上架存储和下架出库；图书上架通过输送、转运，入库后进行空间归位；待出库图书从仓储组合架上取下后通过搬运出库、转运，输送至取书工位，具体工序包括：

A、图书上架：在存书工位将待入库图书按编码分类规则分别存放于带有可识别信息的单元书架中；

B、图书入库：控制系统发出入库指令，输送装置将待入库的单元书架输送至入库转运站台；输送过程中，信息识别装置读取单元书架信息传送给管理控制系统，由管理控制系统分配存储位置，并发送搬运指令给库内输送堆码系统；

C、库内输送归位：库内输送堆码系统接到搬运指令，按预定程序自动到转运站台取下单元书架，并沿堆码巷道输送至指定位置进行空间归位存放，完成入库；

D、库内下架输送：库内输送堆码系统接到管理控制系统图书出库指令，按指令指定的位置将待出库的单元书架从堆码架上取下，沿堆码巷道输送到出库转运站台上；

E、图书转运：单元书架经出库转运站台再由输送装置将单元书架输送到取书工位；

F、图书出库；管理控制系统处理图书信息，从处于取书工位的单元书架上取下拟出借或出库图书，完成出库。

2.一种实施权利要求1的设备，包括管理控制系统及其与之电性联接的入库信息处理站(2)、出库信息处理站(3)、输送站台、输送装置(6)、转运站台、库内输送堆码装置及立式集成书架(13)，其特征是：所述的入库信息处理站(2)、出库信息处理站(3)分别设置于入库输送站台(4)和出库输送站台(5)附近；所述的入库输送站台(4)通过输送装置(6)联接入库转运站台(8)，入库转运站台(8)工序承接库内输送堆码装置；所述的入库输送站台(4)和入库转运站台(8)之间设置信息识别装置(7)；所述的出库拣书输送站台(5)通过输送装置(6)联接出库转运站台(9)，出库转运站台(9)工序承接库内输送堆码装置，所述的库内输送堆码装置包括工序承接的巷道堆垛机(10)、巷道出入库站台(11)和穿梭运输车(12)；立式集成书架(13)之间形成的穿梭运输车(12)行走巷道对应设置巷道出入库站台(11)。

3.如权利要求2所述的设备，其特征是：所述的立式集成书架(12)的结构与单元书架(1)几何结构相适应。

4.如权利要求2所述的设备，其特征是：所述的单元书架(1)上设置身份卡101。

5.如权利要求4所述的设备，其特征是：所述的身份卡(101)为可识别条形码或RFID信息识别介质。

6.如权利要求3或4所述的自动化图书馆图书仓储存取设备，其特征是：所述的单元书架(1)为单个或多个横向组合的槽式结构的书架。

7.如权利要求3或4所述的自动化图书馆图书仓储存取设备，其特征是：所述的单元书架(1)为纵向组合多格式书架。

8.如权利要求3所述的设备，其特征是：所述的入库输送站台(4)和出库拣书输送站台(5)通过输送装置(6)联接。

9.如权利要求3所述的设备，其特征是：所述的穿梭运输车12在每一巷道或每一巷道的每一层设置。