[发明专利]一种岸桥案仿真系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种系统仿真技术，具体涉及一种岸桥仿真系统。

背景技术：

岸桥(即岸边集装箱起重机)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主 要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的 装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力 设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新 换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高 可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

一、高参数和大型化

1)额定起重量成倍增长。吊具下的额定起重量逐步从30.5t增大到61t，最 大已达65Lt。

2)外伸距越来越大。随着集装箱船的不断大型化，船宽已从第3代巴拿马 集装箱船的13排增大到现在超巴拿马船的14～17排箱，甚至20排箱的船按 计划将于下个世纪问世，22排箱的船也在设计中。而设想中的24排马六甲型 船(用船的吃水深而不是船宽来定义船型)会在下世纪初叶出现。集装箱船舶 的大型化，其宽度由载箱量600～1000箱时的26～28m增大到现在载货6000～ 8000箱的45m，几乎增大一倍。岸桥的外伸距也由32m逐渐增大到了现在的 65m，将来会增加到70m，以适应24排的所谓马六甲型船的需要。

3)轨上的起升高度。巴拿马岸桥的轨上起升高度通常为27m以下，超巴拿 马岸桥在27m～36m之间，而现在则要求达到40m。

4)自重越来越大。岸桥的自重，已从常规巴拿马型的600～800t，增大到 现在超巴拿马型的1200～2000t。

二、高速化

1)起升速度从巴拿马型岸桥的50/120m/min，增加到现在的90/200m /min，电动机的功率已经大到690kW×2，若选为交流电机，则是目前起重用 变频电动机的最大规格了，正逼迫电动机供货商研制开发更大容量的电动机。

2)小车速度已从常规巴拿马型的120m/min增加到现在的300m/min，并 正在向350m/min的速度发展。它将带来如拖令小车箱供电电缆如何适应高 速度等一系列新问题。

3)双箱吊具作业。据统计，一船集装箱中约60％以上是20′箱。双箱作业 新型吊具的应用，使每次能同时装卸2个20′的集装箱，效率平均提高25％以 上。

4)双小车双箱吊具作业。

集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起 重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高 速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率 的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

目前在针对集装箱码头设计岸桥时，一般都是依据岸桥本身固有的技术规 格数据，再根据设计者的经验进行综合设计，形成岸桥最终的设计方案。通过 这种方式形成的设计方案往往没考虑到岸桥运行的各种工况，一般不是适合于 集装箱码头的最佳设置方案，根据这种方案形成的岸桥在实际运行过程中工作 效率往往不高，而且能耗较大，极大的浪费资源。

发明内容：

本发明针对现有岸桥设计所存在的缺陷，而提供一种能够仿真岸桥设计方 案的模型，通过对不同岸桥设计方案进行仿真，以确定岸桥的最佳设计方案。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种岸桥仿真系统，该仿真系统通过对不同的岸桥设计方案进行仿真，并 对岸桥不同的设计方案在不同的工况下的运行情况进行综合评价，以确定适合 集装箱码头的岸桥最佳设计参数。

进一步，所述仿真系统包括系统输入模块、系统控制模块、系统评价模块 以及统计输出模块；

所述系统输入模块用于输入仿真岸桥所需的数据参数；

所述系统控制模块根据所述系统输入模块输入的数据参数仿真完成岸桥 小车与吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态；

所述系统评价模块根据所述系统控制模块的仿真结果对岸桥不同的设计 方案在不同的工况下的运行情况进行综合评价，以确定合理的设计方案；

所述统计输出模块用于对各种指标、参数和评价结果进行收集与分析，并 将其以图表的方式输出。