[发明专利]全屏挡风玻璃平视显示器上的后视镜

权利要求书

1.一种在车辆的实质上透明挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜图形的方法，该方法包括：

监测设置成产生所述车辆后面的视野的摄像机；

基于对所述摄像机的监测确定所述虚拟后视镜图形；

在所述实质上透明挡风玻璃平视显示器上显示所述虚拟后视镜图形；并且

其中所述实质上透明挡风玻璃平视显示器在挡风玻璃的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，用于允许发光显示同时允许通过挡风玻璃的视野。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

监测描述所述车辆的运行环境的信息输入；

处理所述信息输入以合成运行环境模型，所述处理包括

确定指示关键信息的信息输入，

确定所述关键信息和所述车辆的空间关系，和

基于所述空间关系合成所述关键信息，以形成所述运行环境模型；

将所述环境模型转换成描述与所述环境模型一致的所述关键信息的图形图像，用于显示在所述虚拟后视镜图形内；以及

在所述虚拟后视镜像图形内显示所述图形图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中监测描述所述车辆的运行环境的信息输入包括融合雷达信息和来自设置成产生所述车辆后面的视野的所述摄像机的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中处理信息输入还包括：

确定所述关键信息的重要性；以及

其中将所述环境模型转换成图形图像基于所确定的关键信息的重要性而被选择性地强调。

5.根据权利要求2所述的方法，其中确定指示关键信息的信息输入包括识别关键对象跟踪数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中识别关键对象跟踪数据包括确定碰撞的可能性。

7.根据权利要求5所述的方法，其中识别关键对象跟踪数据包括将到目标对象的距离与推荐距离进行比较。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

监测设置成产生环绕所述车辆的一部分的视野的多个摄像机；并且

其中确定所述虚拟后视镜图形还包括基于所述多个摄像机确定合成图形。

9.一种在车辆的实质上透明挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜图形的方法，该方法包括：

监测设置成产生所述车辆后面的视野的摄像机；

基于对设置成产生所述车辆后面的视野的所述摄像机的监测来确定所述虚拟后视镜图形；

监测描述所述车辆的运行环境的信息输入；

处理所述信息输入以识别用于显示在所述实质上透明挡风玻璃平视显示器上的关键信息；

基于所述关键信息，确定用于在所述实质上透明挡风玻璃平视显示器上显示的图形图像；

确定增强视觉显示，包括

基于所述关键信息的所述图形图像，和

基于对设置成产生所述车辆后面的视野的所述摄像机的监测的所述虚拟后视镜图形；以及

在所述实质上透明挡风玻璃平视显示器上显示所述增强视觉显示；并且

其中所述实质上透明挡风玻璃平视显示器在挡风玻璃的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，用于允许发光显示同时允许通过挡风玻璃的视野。

10.一种在车辆的实质上透明挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜图形的系统，该系统包括：

传感器，设置成监测所述车辆后面的视野；

所述实质上透明挡风玻璃平视显示器，在挡风玻璃的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，用于允许发光显示同时允许通过挡风玻璃的视野；

增强视觉系统系统管理器，用于

监测设置成监测所述车辆后面的视野的所述传感器，并且

基于来自设置成监测所述车辆后面的视野的所述传感器的数据来确定显示要求；

图形系统，与所述增强视觉系统系统管理器通信，并基于所述显示要求产生用于在所述实质上透明平视显示器上显示的所述虚拟后视镜图形；和

图形投射系统，其与所述图形系统通信并显示所述虚拟后视镜图形。