[发明专利]多臂机的选针机构

权利要求书

1.一种多臂机的选针机构，包括彼此面对面设置的第一、第二墙板(1、2)、设置在第一墙板(1)与第二墙板(2)之间的信号装置(3)、与信号装置(3)相对应的并且同样设置在第一、第二墙板(1、2)之间的执行装置(4)和设在第一、第二墙板(1、2)之间的提刀板致动装置(5)，所述信号装置(3)包括槽辊(31)、纹钉帘(32)和步进轮(33)，槽辊(31)的槽辊轴(311)的一端转动地设置在第一墙板(1)上，另一端转动地设置在第二墙板(2)上，纹钉帘(32)套设在槽辊(31)上，步进轮(33)固定在槽辊轴(311)上，其特征在于：所述的执行装置(14)包括一摆臂轴(41)，该摆臂轴(41)的一端固定在第一墙板(1)上，另一端固定在第二墙板(2)上；一组摆臂(42)，各摆臂(42)的下端转动地设置在摆臂轴(41)上，而上端构成为自由端，并且与所述的纹钉帘(32)相对应；一组数量与所述的摆臂(42)的数量相等的竖针(43)，穿置在摆臂(42)上；一复位件固定架(44)，固定在第一、第二墙板(1、2)之间，并且对应于所述摆臂(42)的上端的一侧；一组数量与所述摆臂(42)的数量相等的弹性复位件(45)，各弹性复位件(45)连接在摆臂(42)与复位件固定架(44)上。

2.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的执行装置(4)还包括有一组拉钩(46)、一前提刀板(47)和一后提刀板(48)，其中，拉钩(46)包括两者的数量相等的上拉钩(461)和下拉钩(462)，所述的竖针(43)包括两者的数量相等的长竖针(431)和短竖针(432)，上拉钩(461)的数量与所述长竖针(431)的数量相等，并且与长竖针(431)的上端连接，下拉钩(462)的数量与所述短竖针(432)的数量相等，并且与短竖针(432)的上端连接，所述的长、短竖针(431、432)在所述的一组摆臂(42)上呈一隔一穿设，所述前提刀板(47)与短竖针(432)的下端相对应，而所述后提刀板(48)与长竖针(43)的下端相对应，前、后提刀板(47、48)均与所述的提刀板致动装置(5)相配合。

3.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的一组摆臂(42)的上端并且朝向所述纹钉帘(32)的一侧各延伸有一摆臂致动突缘(421)，而摆臂(42)的上端的另一侧延伸有竖针插置突缘(422)，在竖针插置突缘(422)上开设有竖针插孔(4221)，所述的竖针(43)穿设在竖针(4221)上。

4.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的复位件固定架(44)的长边方向的一侧间隔开设有与所述的摆臂(42)的数量相等的复位件固定孔(441)，所述的摆臂(42)的上端开设有复位件定位腔(423)，所述的弹性复位件(45)的一端固定在复位件定位腔(423)内，另一端固定在所述的复位件固定孔(441)内。

5.根据权利要求3所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的弹性复位件(45)为拉簧，所述的复位件定位腔(423)为孔或槽。

6.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的提刀板致动装置(5)包括第一、第二提刀板凸轮(51、52)、提刀板凸轮轴(53)、齿轮(54)、回转盘(55)和回转盘齿轮(56)，第一、第二提刀板凸轮(51、52)各有一对，其中的一对固定在提刀板凸轮轴(53)的一端，而另一对固定在提刀板凸轮轴(53)的另一端，其中：第一提刀板凸轮(51)与所述的前提刀板(47)相配合，而第二提刀板凸轮(52)与所述的后提刀板(48)相配合，提刀板凸轮轴(53)的一端转动地设置在第一墙板(1)上，另一端转动地设置在第二墙板(2)上，齿轮(54)固定在所述的提刀板凸轮轴(53)上，回转盘(55)和回转盘齿轮(56)同轴并且转动地设置在半轴(551)上，半轴(551)以悬臂状态固定在第一墙板(1)的外侧，其中，回转盘齿轮(56)与所述齿轮(54)相啮合，在回转盘(55)上设有一对步进轮拨轴(552)，该对步进轮拨轴(552)在回转盘(55)上彼此呈180°间隔，所述的步进轮(33)探入回转盘(55)内与所述步进轮拨轴(552)相配合。

7.根据权利要求6所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的第一墙板(1)的外壁上设有一定位器(6)，该定位器(6)与所述的步进轮(33)相配合。