[发明专利]罩极电机定子线圈绕线机

说明书

技术领域：

本发明涉及电机领域，具体讲是一种罩极电机定子线圈绕线机。

背景技术：

罩极电机是单相交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组；隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组(串联后自行短路)嵌装在定子槽中(约为总槽数的1/3)，起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组会产生感应电流，从而使磁极上被罩部分产生的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作了。

在罩极电机生产中，需要对定子嵌绕金属线圈，目前主要是通过手工将铜线、铜包铝或铝线缠绕于定子的定子槽上，而采用手工缠绕生产效率较低，对工人的熟练性要求高；也有部分工厂采用绕线机，这种绕线机是采用凸轮机构带动绕线针直线和旋转运动，绕线针的运动带动金属丝往定子槽上缠绕形成线圈，由于凸轮机构转动不平稳，绕线针的运动轨迹容易发生偏差，导致绕线的精度不高，绕线效果不理想，另外现有技术的绕线机是单头绕线的，要提高绕线速度的话，机器的运转速度就比较高，容易造成金属丝断线，影响绕线机的稳定性。

发明内容：

本发明要解决的技术问题，是提供一种稳定性高、绕线精度高、效果好的罩极电机定子线圈绕线机。

本发明的技术解决方案是，提供以下结构的罩极电机定子线圈绕线机，包括电机、装夹机构、绕线针以及驱动绕线针运动的传动机构，所述的电机通过减速器与传动机构连接，罩极电机定子固定在装夹机构上。

所述的传动机构包括齿轮机构和双连杆机构，所述的齿轮机构的输入端与减速器的输出轴连接，齿轮机构的输出端与双连杆机构连接；所述的双连杆机构包括均可绕各自转轴转动的主动杆和从动杆，所述的主动杆和从动杆均与各自的转轴垂直固定，所述的主动杆上装有能沿主动杆滑动的第一滑块，所述的从动杆上装有能沿从动杆滑动的第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块位于同一水平位置，所述的绕线针可转动连接在第一滑块和第二滑块上，所述的第一滑块和第二滑块上分别连接有环形导向结构，所述的环形导向结构为椭圆形轨；所述的齿轮机构的输出端与主动杆的转轴连接，且在同一轴线上；所述的装夹机构上夹持有穿过定子中心通孔的挂线杆。

采用以上结构后与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用本发明结构，通过齿轮机构和双连杆机构带动绕线针运动，由于滑块沿着环形轨道作往复运动，从而带动绕线针在水平面内作环形运动，从而使金属丝绕过挂线杆后绕在定子绕线槽上，具有稳定性高、绕线精度高、效果好的优点。

作为改进，所述的主动杆和从动杆的转轴上均安装有同步轮，两同步轮之间用同步带连接，由于制造精度引起的误差，当双连杆机构的主动杆和从动杆转到水平位置成同一直线时，会出现死点卡死现象，二者之间采用同步带来带动就可以有效防止卡死现象。

作为改进，所述的齿轮传动机构有两个相互啮合伞状齿轮组成，一个安装在减速器的输出轴上，另一个安装在主动杆的转轴上，通过两相互啮合的伞状齿轮将电机的转动传递给双连杆机构，伞状齿轮的啮合系数高，稳定性较高，而且利用伞状齿轮，可以改变传动方向，提高了空间利用率。

作为改进，所述的减速器和齿轮机构之间设有带轮传动机构，所述的带轮传动机构包括分别安装在减速器输出轴和齿轮机构输入轴上的带轮以及连接带轮的传动带，这样，若绕线机过载的时候，带轮和传动带之间会打滑，从而不会损坏绕线机的零部件。

作为改进，所述的电机和减速器之间也设有带轮传动机构，由于电机的转速和减速器的减速比是确定的，增加带轮传动机构后，可以通过改变安装在电机和减速器上带轮来调节减速比，便于绕线机调节到合适的运动速度。

作为改进，所述的装夹机构包括底座、装夹拉头、气缸，所述的底座的中间设置设有条形槽，所述的装夹拉头底面大小与条形槽相同，并置于条形槽当中；所述的装夹拉头的底面上设有两垂直安装的限位板，两限位板之间的距离等于定子的宽度，所述的定子置于两限位板之间的位置；两限位板上还设有可拆卸的定子紧固结构；所述的气缸与装夹拉头的底部固定。这样，当绕线机工作时，气缸向下拉装夹拉头，装夹拉头带动定子使定子牢牢地固定在底座上，方便了绕线。