[发明专利]挖掘机合流控制系统及其挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机合流控制系统，包括：先导阀、主阀和合流阀，所述主阀控制端与所述合流阀控制端连接，所述先导阀输出端分别与所述主阀控制端和所述合流阀控制端连接；其特征在于，还包括：压力传感器、主控制器和比例减压阀；

所述压力传感器与所述主阀输入端连接，用于检测所述主阀输入端的压力值，并将所述压力值发送至所述主控制器；

所述主控制器分别与所述压力传感器和所述比例减压阀的控制端连接，用于根据所述压力值获取挖掘机的运行工况，根据预设的所述运行工况对应的动臂或斗杆速度调节所述比例减压阀的开度；

所述比例减压阀的输入端分别连接至所述先导阀输出端到所述主阀控制端的油路上以及连接至所述先导阀输出端到所述合流阀控制端的油路上，用于分流所述先导阀输出给所述主阀控制端和所述合流阀控制端的液压油，以改变输入所述主阀控制端和所述合流阀控制端的液压油的压力，调节所述主阀和所述合流阀的开度。

2.根据权利要求1所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述比例减压阀为比例电磁阀。

3.根据权利要求2所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：

接收单元，与所述压力传感器连接，用于接收所述压力传感器检测的所述主阀输入端的压力值；

运算单元，与所述接收单元连接，用于根据所述压力值获取挖掘机的运行工况，以及预设的所述运行工况对应的控制电流；

控制单元，与所述运算单元和所述比例减压阀的控制端连接，用于向所述比例减压阀的控制端输出控制电流，以调节所述比例减压阀的开度。

4.根据权利要求3所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述主控制器还包括：

设置单元，与所述运算单元连接，用于根据挖掘机发动机档位及负载情况设置多种运行工况，并设置每种运行工况对应的所述主阀输入端压力值及对应的控制电流。

5.根据权利要求1～4任一项所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述先导阀包括并联的卸料先导阀和挖掘先导阀，所述卸料先导阀和所述挖掘先导阀之间设置有梭阀，所述梭阀的两个输入端分别与所述卸料先导阀的输出端和所述挖掘先导阀的输出端连接，所述梭阀的输出端与所述比例减压阀的输入端连接，用于使所述比例减压阀分流所述挖掘先导阀输出的液压油或分流所述卸料先导阀输出的液压油。

6.根据权利要求1～4任一项所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述先导阀包括并联的上升先导阀和下降先导阀，所述先导阀输出的液压油为所述上升先导阀输出的液压油。

7.一种挖掘机，包括动臂和/或斗杆，其特征在于，还包括权利要求1～6任一项所述的挖掘机合流控制系统，所述挖掘机合流控制系统的主阀和合流阀的输出端分别连接至所述动臂和/或斗杆的油缸。