[发明专利]混凝土泵及其泵送控制装置与泵送控制方法

权利要求书

1.一种泵送控制装置，用于混凝土泵的发动机、主油泵及混凝土泵送系统的泵送控制，其特征在于，所述泵送控制装置包括：

多个传感器，用于采集发动机转速、主油泵的排量、泵送系统的泵送次数及泵送压力信号，并将所采集信号传送于控制器；

控制器，所述控制器包括快速响应单元及节能工作单元；判断泵送工况是否稳定，若是，则以所述节能工作单元的输出控制所述发动机转速与主油泵排量；若否，则以所述快速响应单元的输出控制所述发动机转速与主油泵排量；

所述快速响应单元，输出能够使所述泵送系统快速响应泵送工况要求的发动机转速信号与主油泵排量信号；

所述节能工作单元，计算满足泵送工况要求的所需功率，根据现场试验获得的最佳燃油消耗曲线，计算并输出使得发动机工作在该所需功率要求下的经济转速及相应的主油泵排量。

2.如权利要求1所述的泵送控制装置，其特征在于，所述多个传感器包括采集发动机转速信号的转速传感器、采集主油泵排量电流信号的排量传感器、采集泵送系统压力的压力传感器及用以计算混凝土泵送系统当前泵送速度的泵送次数计数器。

3.如权利要求2所述的泵送控制装置，其特征在于，所述泵送控制装置还具有：

发动机控制单元，接收所述转速传感器的转速信号与控制器输出的转速信号，以PID控制方式控制发动机ECU驱动油门执行器使发动机转速保持在稳定范围内；

主油泵控制单元，接收所述排量传感器的主油泵排量电流信号与控制器输出的排量信号，以PID控制方式对主油泵的实时排量进行精确控制。

4.如权利要求2所述的泵送控制装置，其特征在于，所述控制器根据泵送次数信号、泵送压力信号或主油泵斜盘开度信号判断泵送工况是否稳定。

5.一种泵送控制方法，用于混凝土泵的发动机、主油泵及混凝土泵送系统的泵送控制，其特征在于，所述泵送控制方法包括步骤：

通过传感器采集发动机转速、主油泵的排量、混凝土泵送系统的泵送次数及泵送压力信号；

控制器接收所述发动机转速、主油泵的排量、混凝土泵送系统的泵送次数及泵送压力信号后，通过计算判断泵送工况是否稳定，若否，则进入快速响应模式，迅速提升发动机转速与主油泵排量，使泵送系统快速响应泵送工况要求；

若是，则进入节能工作模式，计算满足泵送工况要求的所需功率，根据现场试验获得的最佳燃油消耗曲线，计算并输出使得发动机工作在该所需功率要求下的经济转速及相应的主油泵排量。

6.如权利要求5所述的泵送控制方法，其特征在于，所述泵送系统开机时，控制器进行参数初始化，并根据泵送施工要求以所述快速响应模式控制发动机转速及主泵排油量。

7.如权利要求5或6所述的泵送控制方法，其特征在于，进入节能工作模式后，控制器继续监控泵送状态，通过对发动机转速及主油泵排量的微调来修正与泵送工况要求的偏差。

8.如权利要求7所述的泵送控制方法，其特征在于，通过PID控制方式对所述发动机转速及主油泵排量进行微调。

9.如权利要求5或6所述的泵送控制方法，其特征在于，所述泵送压力超过泵送系统承受压力的一警戒值时，所述控制器降低所述主油泵排量以保护所述泵送系统。

10.一种混凝土泵，其特征在于，该混凝土泵具有权利要求1-4任一所述的泵送控制装置。