[发明专利]混合型作业机械

权利要求书

1.一种混合型作业机械，其特征在于，具有：

发动机，通过燃料的燃烧产生转矩；

电动发电机，能够选择性地进行发电动作与辅助动作；

外部负载，成为所述发动机的负载；

转矩传递机，进行所述发动机的转矩、所述电动发电机的转矩及外加于所述外部负载的转矩的相互授受；

速度传感器，测量所述发动机的转速；

控制装置，控制所述发动机及所述电动发电机，

所述控制装置存储成为所述发动机的速度控制的目标值的速度指令值，

根据被所述外部负载所要求的动力，计算使所述电动发电机产生的转矩，并对该电动发电机进行转矩控制，

根据用所述速度传感器测量到的转速与所述速度指令值的差分，对所述电动发电机进行速度控制，

能够转换对所述电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。

2.如权利要求1所述的混合型作业机械，其特征在于，

所述控制装置根据所述电动发电机的转速，转换所述电动发电机的控制状态。

3.如权利要求1所述的混合型作业机械，其特征在于，

所述发动机在应产生的转矩超过了容许极限值时进行转矩极限控制，

所述控制装置以开始了所述发动机的转矩极限控制为契机，将所述电动发电机的控制状态从转矩控制转换成速度控制。

4.如权利要求3所述的混合型作业机械，其特征在于，

所述控制装置以解除了所述发动机的转矩极限控制为契机，将所述电动发电机的控制状态从速度控制转换成转矩控制。