[发明专利]运动引导装置及其制造方法以及运动引导装置用附件

说明书

本申请是申请日为2006年12月25日、申请号为200680053454.9、发明名称为“运动引导装置及运动引导装置用附件”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种引导工作台等移动体直线运动或曲线运动的线性导向装置、花键等运动引导装置。

背景技术

作为用来引导工作台等移动体直线运动或曲线运动的机械要素、在引导部分夹有滚珠、滚柱等滚动体的运动引导装置，由于可获得轻快的活动，因此被利用于机器人、工作机械、半导体·液晶制造装置、医疗设备等各种领域。

作为一种运动引导装置的线性导向装置具备安装在底座上的轨道和能够相对运动地安装在轨道上、同时安装有移动体的移动块。在轨道上形成沿着纵向延伸的滚动体滚道部。在移动块上形成与滚动体滚道部对置的负载滚动体滚道部、同时设置使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道的滚珠滚道部和移动块的负载滚珠滚道槽之间夹有滚动体。若移动块相对于轨道相对直线运动，则夹在轨道和移动块之间的滚动体滚动运动，另外还在滚动体循环路径上循环。

当使用这种滚动型运动引导装置之际，需要良好的润滑、即需要对滚动体和滚动面之间制作油膜、防止金属和金属直接接触。这是因为若在无给油状态下使用，则滚动体及滚道面的摩损增加，成为寿命提前的原因。

润滑剂有润滑脂(锂类润滑脂、尿素类润滑脂等)和润滑油(滑动面油或涡轮油、ISOVG32～68等)两种。润滑脂和润滑油根据运动引导装置的使用环境分开使用。例如，工作机械等冷却液飞散的环境中，使用滑动面油，在除此以外的高速运动部、真空环境、净化室规格中使用润滑脂。

运动引导装置的润滑方法有利用润滑脂枪、手动泵等进行的手动给脂方法和利用自动泵进行的强制给油方法。在例如图41所示的手动给脂方法中，使用润滑脂枪165，从喷嘴166向运动引导装置定期地进给润滑脂。在安装于移动块端面的端板164上形成与滚动体循环路径相连的润滑剂供给路径。若往喷嘴166进给润滑脂，则经由润滑剂供给路径，将润滑脂涂敷在滚动体上(例如，参照专利文献1)。如图42所示，强制给油方法是利用自动泵定期强制性地进给一定量润滑油的给油方法，用于主要利用润滑油进行的润滑。该强制给油方法也与手动给脂方法同样，经由喷嘴166及端板164的润滑剂供给路径向滚动体供给润滑油。

专利文献1：特开2005-083500号公报

专利文献2：特开2004-353698号公报

可是，润滑油和润滑脂在流经润滑剂供给路径时的流动容易程度相差很大。润滑脂为凝胶状，粘性高。因而，要想在低压力下供给润滑脂，必须减小润滑剂供给路径的阻力。要减小阻力，增大润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径的长度即可。

另一方面，润滑油为液体状，粘性低，流畅地在润滑剂供给路径中流动。因而，在间歇地向润滑剂供给路径进给润滑油后，若停机一段时间，则润滑油在重力作用下会从润滑剂供给路径流出，在下一次供给润滑油时，向空的润滑剂供给路径中流入润滑油。由于运动引导装置是在各种姿势下使用，滚动体循环路径设有四条等多条数，因此，也有与重力相反提升润滑剂的润滑剂供给路径。而且，近年来，考虑到对环境的影响，润滑油的供给量也有变少量的趋势。

若向润滑脂用的体积大的润滑剂供给路径中流入少量润滑油，则产生润滑油充不满润滑剂供给路径而无法加载压力的现象，因此，很难向所有滚动体循环路径供给润滑油。因为滚动体循环路径相互独立，所以，必须向所有滚动体循环路径供给润滑剂。要想向所有滚动体循环路径供给润滑油，必须减小润滑剂供给路径的体积。为此，减小润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径的长度即可。

也就是说，在作为润滑剂供给润滑脂时，增大润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径即可，另一方面，在作为润滑剂供给润滑油时，减小润滑剂供给路径的截面积、且缩短润滑剂供给路径即可。如果润滑剂供给路径的长度相等，则在供给润滑脂时，增大润滑剂供给路径的截面积，在供给润滑油时，减小润滑剂供给路径的截面积即可。如此，在供给润滑脂时和供给润滑油时，润滑剂供给路径需要相反的截面积。现有的运动引导装置中，设计了能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的最佳宽度的润滑路径。可是，随着考虑对环境的影响而降低润滑剂使用量，能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的润滑路径的设计变得很困难。

为此，本发明的目的在于提供一种能够对应于供给润滑脂时和供给润滑油时双方的运动引导装置及运动引导装置用附件。