[发明专利]一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种应用于工程机械中的蓝牙设备及应用了蓝牙设备的工程机械。

背景技术

参见图1，该图是现有工程机械电气控制系统结构图。现有工程机械电气控制系统包括用于采集数据的传感单元、用于实现主机控制的控制单元、用于实现主机状态显示与参数设置的显示单元、实现主机无线遥控的遥控接收单元和发送单元以及其他设备单元(可能包括远程数据传输终端等)，上述设备间通过CAN总线实现数据的交互。

现有工程机械主机状态的显示与参数设置通常是通过主机显示单元完成。该显示单元被安装于主机机身。而工程机械主机设备运行时，可能涉及到大型的机械设备动作，例如泵车泵送、起重机吊重都涉及到臂架的伸展或转动等，此时要求操作手(工作人员)必须处于主机工作范围以外。这样就无法在主机侧的显示单元完成的主机状态查看与参数设置。

通常，多台主机设备间存在参数共享的问题。若多台主机设备间需要共享数据，只能利用现有有线方式完成主机间的连接，操作比较繁琐。

工程机械电气控制系统中所用到的电气设备内部多集成有微处理器芯片，包括其自身控制器在内，此类设备的程序下载与调试接口较多。例如以太网接口、并行接口、USB接口以及串行接口(简称串口)等。其中串行接口被广泛应用，对于调试中的设备，利用上述串行接口实现程序调试与下载比较方便。但是，对于已安装完成的设备，利用有线方式进行调试缺乏便捷性。

因此，如何提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械，解决上述大型的机械设备工作时的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备及工程机械，用于解决大型的机械设备工作时的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种应用于工程机械中的蓝牙设备，所述蓝牙设备包括CAN总线接口和蓝牙接口；

CAN总线接口，用于读取或写入CAN总线上的数据；

蓝牙接口，用于与远程终端进行数据交互；

CAN总线接口和蓝牙接口之间通过协议实现CAN总线接口数据与蓝牙接口数据的交互；

所述协议包括蓝牙接口数据与CAN总线接口数据间的格式转换；

所述远程终端连接通用的蓝牙模块，与所述蓝牙接口进行数据交互。

优选地，所述蓝牙设备还包括串口，用于对工程机械的控制器及微处理器的程序进行调试和下载。

优选地，所述蓝牙设备还包括通道选择单元，用于选择需要调试和下载的工程机械设备的通道。

优选地，所述蓝牙设备还包括人机接口，用于设置所述蓝牙设备参数。

优选地，所述蓝牙设备还包括与所述蓝牙接口相连的设置单元，用于设置所述蓝牙接口作为主、从模块的模式。

优选地，所述远程终端为便携式移动终端。

优选地，所述远程终端为带有蓝牙模块的计算机。

一种工程机械，具有所述的蓝牙设备。

通过上述方案的描述，可以看到本发明具备以下优点：

由于本发明实施例所述应用于工程机械中的蓝牙设备包括用于读取或写入CAN总线上数据的CAN总线接口，以及用于与远程终端进行数据交互的蓝牙接口；且协议包括蓝牙接口数据与CAN总线接口数据间的格式转换，所以CAN总线接口和蓝牙接口之间可以通过所述协议实现CAN总线接口的数据与蓝牙接口的数据的交互。这样，当大型的机械设备工作时，可以通过远程终端实现主机状态查看与参数设置。当安装后的设备需要调试时，只需要通过与蓝牙接口相通信的远程终端进行调试，便于用户的调试使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有工程机械电气控制系统结构图；

图2是本发明所述应用于工程机械中的蓝牙设备第一实施例结构图；

图3是本发明所述应用于工程机械中的蓝牙设备第二实施例结构图；

图4是本发明所述工程机械第一实施例结构图；

图5是本发明所述工程机械第二实施例结构图。

具体实施方式

本发明提供一种应用于工程机械中的蓝牙设备，用于解决大型的机械设备工作时的主机状态查看与参数设置，以及方便安装完成后的设备调试。