[发明专利]图像结冰探测器

权利要求书

1.一种图像结冰探测器，包括：图像获取系统(1-A)和图像处理系统(2-A)，其中，

所述图像获取系统(1-A)能够获取物体表面的图像，

所述图像处理系统(2-A)能够对所述图像进行分析，从而得到所述物体表面的结冰状况。

2.如权利要求1所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述图像处理系统(2-A)主要包括结冰分析单元(202)，其包括标记模块、计算模块和判断模块，其中，所述标记模块用于对所述图像标记与结冰状况相关的若干参数，所述计算模块用于对所标记的参数进行计算，以获得所述图像的特征因数，所述判断模块用于根据所述特征因数判断得到所述物体表面的结冰状况。

3.如权利要求1或2所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述标记模块进行标记的依据是所述图像的亮度。

4.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述标记模块包括灰度分析模块和/或色谱分析模块，分别用于通过灰度或色谱对所述图像标记若干参数。

5.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述图像处理系统(2-A)还包括取点模块，用于从所述图像上获取至少一部分像素点，并由所述标记模块对这些像素点标记参数。

6.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述计算模块计算所述特征因数的依据是所标记参数的大小和/或分布。

7.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述图像被划分为多个区域，所述计算模块针对各个区域分别计算所述特征因数。

8.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述计算模块通过统计的方法获得所述特征因数。

9.如权利要求8所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述标记模块进行参数标记的范围被划分为多个区间，所述计算模块将所标记的参数在所述多个区间内的分布作为所述特征因数。

10.如权利要求8所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述计算模块计算所标记参数的方差和/或总和，并将其作为所述特征因数。

11.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述图像处理系统(2-A)还包括结冰状况数据库(203)。

12.如权利要求11所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述结冰状况数据库(203)包括与各种结冰状况相对应的特征数据，用于和所述特征因数进行对比。

13.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述结冰状况包括结冰种类、结冰厚度和/或结冰面积。

14.如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述图像处理系统(2-A)还包括对所述物体表面是否结冰进行判断的结冰预警单元(201)。

15.如权利要求14所述的图像结冰探测器，其特征在于，所述结冰状况数据库(203)包括所述物体表面的清洁图像。

16.一种飞行器结冰探测器，其特征在于，包括如上述任一项权利要求所述的图像结冰探测器。

17.如权利要求16所述的飞行器结冰探测器，其特征在于，所述图像获取系统(1-A)的前端靠近待探测的物体表面而设置，用于对所述物体表面进行近距离的微观探测。

18.如权利要求16所述的飞行器结冰探测器，其特征在于，所述图像获取系统(1-A)的前端远离待探测的物体表面而设置，用于对所述物体表面进行远距离的宏观探测。