[发明专利]用地图高程修正地面移动通信网的定位方法

权利要求书

1.一种用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，步骤包括：

A)该系统包括至少三个基站，一个待测移动台，在位置服务器定位软件中设有带地平和建筑物标高的电子地图；

B)采用调高移动台发射功率、调整发射时刻、增加服务信道的方法抑制多址干扰(MAI)，采用频率估计、最小均方估计以及卡尔曼滤波延迟估计的方法克服多径信号干扰；

C)以现有技术求得移动台的坐标；如到达时间TOA，或到达时间差TDOA等方法；

D)其特征在于，用具有地平和建筑物标高的电子地图作为高程约束，来判断其解是否有偏差以及有多大偏差，并进行修正；

E)再转化到地心地固坐标系，通过迭代运算，修正移动台的位置，直到高程H_u与电子地图上相应点的标高H之差小于1米时，停止迭代，得到精确的位置解。

2.如权利要求1所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，所述步骤D)、E)，包括：

1)根据方程的初解把解转化为经纬高坐标系下的

2)根据移动台所知二维经纬度位置和带有地平和建筑物标高的电子地图，修正初解的高程

3)然后以这个初解高程为约束条件，再次修正方程式；

4)再转化到地心地固坐标系，通过迭代运算，修正移动台的位置，直到高程H_u与电子地图上相应点的标高H之差小于米级或分米级时，则停止迭代，获得移动台比较精确的位置解。

3.如权利要求1所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，还可以包括至少一个通信广播卫星，该卫星发射定位信号。

4.如权利要求1或3所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，具体流程为：

A)移动台将本身所处基站信息通过网络传输到位置服务器，向位置服务器注册；

B)位置服务器根据移动台的大概位置，传输与该位置相关的辅助信息至移动台；

C)移动台根据辅助信息接收通信广播卫星的定位信号，并解扩解调信号，计算出移动台到基站和卫星的伪距，并将这些有关信息通过网络传输到位置服务器；

D)位置服务器根据传来的伪距信息和来自其他定位设备的辅助信息完成对伪距的误差初步修正等处理，并估算移动台的初次定位数据。

E)位置服务器调用带有建筑物标高的电子地图，根据初次定位数据中的二维经纬度坐标查看地图上对应的标高，偏差小于设定门限，则定为满足要求；若偏差大于门限，则用电子地图中的高程作为约束重新计算手机位置；根据再次计算的二维经纬度坐标结合电子地图，分析解的合理性，若已小于门限，则迭代终止，获得移动台比较精确的位置解；若还有偏差，则继续迭代直至小于门限，获得移动台比较精确的位置解。

5.如权利要求4所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，所述其他定位设备，为基准差分站；门限为米级或分米级。

6.如权利要求1或3所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，具体流程为：

A)移动台将本身所处基站信息通过网络传输到位置服务器，向位置服务器注册；

B)位置服务器根据移动台的大概位置，传输与该位置相关的辅助信息至移动台；

C)移动台根据辅助信息接收各基站和通信广播卫星的定位测量信号，通过解扩解调信号，计算出移动台到基站和卫星的伪距；移动台根据传来的和测量的伪距信息和其他辅助信息完成对伪距的误差初步修正处理，估算移动台的初次定位数据；

D)移动台或基站调用带有建筑物标高的电子地图，根据初次定位数据中的二维经纬度坐标查看地图上对应的标高，若高程偏差小于设定门限，则认为满足要求；若偏差大于门限，则用电子地图中的高程作为约束重新计算移动台位置；根据再次计算的二维经纬度坐标结合电子地图，分析解的合理性，若已小于门限，则迭代终止，获得移动台比较精确的位置解；若还有偏差，则继续迭代直至小于门限，获得移动台比较精确的位置解。

7.如权利要求6所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，所述门限，为米级或分米级。

8.如权利要求1所述的用地图高程修正地面移动通信网的定位方法，其特征在于，适用于地面移动通信网的无线电定位，也适用于地面广播网的无线电定位和利用卫星传输网的无线电定位。