[发明专利]全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构。

背景技术

目前，在生产玻璃水钻设备中，为了配套磨抛、转接、上下料机使用，还设计有一种半自动的上下料转接机。上述半自动上下料转接机的夹具是由手工将夹具拿放到成垂直状态的夹具座内，中间的旋转过程由手工完成，显然，这种半自动上下料转接机夹具的状态变化过程并不适合在全自动的钻石磨抛系统中相配套应用。

发明内容

为了克服现有技术中手动变化上下料转接机夹具工作状态的方式不适合在全自动的钻石磨抛系统中配套应用的问题，本发明提供一种全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构，该全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构的结构紧凑、位置调整快速准确、工作稳定、可靠性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括升降气缸和与升降气缸的活塞杆相连的升降立板，升降立板连动夹具座上下运动，夹具座与可驱动其旋转的旋转控制机构相连。

旋转控制机构包括夹具座两侧端部的旋转主轴，旋转主轴支承于固定在升降立板两侧的侧板上，旋转主轴连接传动机构。

传动机构包括固定在旋转主轴端部的齿轮，齿轮啮合齿条，齿条固定在往复气缸的活塞杆上。

在齿条的上方设置导向压轮。

在升降立板中开设孔，具有旋转位置变化的夹具座的一端处于孔中。

本发明通过上述具体设计，在往复气缸的作用下，能将夹具座中的夹具自动快速从水平状态转变成垂直状态，很好地配合了下一工序的动作，具有结构紧凑、位置调整快速准确、工作稳定、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是本发明中夹具座旋转后的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括升降气缸1和与升降气缸1的活塞杆2相连的升降立板3，升降立板3连动夹具座4上下运动，夹具座4与可驱动其旋转的旋转控制机构相连。旋转控制机构包括夹具座4两侧端部的旋转主轴5，旋转主轴5支承于固定在升降立板3两侧的侧板10上，旋转主轴5连接传动机构。传动机构包括固定在旋转主轴5端部的齿轮6，齿轮6啮合齿条7，齿条7固定在往复气缸8的活塞杆9上，在齿条7的上方设置导向压轮11，压轮轴13安装在侧板10边。在升降立板3中开设孔12，具有旋转位置变化的夹具座4的一端处于孔12中，孔12的设计使夹具座4的旋转不受阻碍。在工作状态下，升降气缸1带动升降立板3沿滑杆14上下运动，支承于固定在升降立板3两侧的侧板10上的夹具座4及和夹具座4中的夹具15同时上下运动。在往复气缸8的作用下，齿条7驱动齿轮6和夹具座4旋转，从而夹具座4和夹具15作水平和垂直方向的循环运动。以上所述的实施例仅仅是对本发明全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明全自动钻石上下料机的夹具座位置调整机构的保护范围。