[发明专利]一种飞行控制系统

权利要求书

1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：

机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和GPS接收机，置于无人机内部的GPS信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；

地面系统，包括微波接收单元、视频显示器和遥控器；

其中，所述微型摄像机，用于实时监控无人机正前方的视频图像；

所述GPS信号采集单元，用于采集所述GPS接收机传出的数据，并处理得到飞行参数；

所述电源监控单元，用于检测得到无人机的电源信息；

所述叠加单元，用于将所述飞行参数和/或电源信息叠加到视频图像上；

所述微波发射单元，用于向地面系统发射所述叠加结果；

所述微波接收单元，用于接收所述叠加结果，并传送到所述视频显示器；

所述视频显示器，用于显示所述叠加结果；

所述遥控器，用于接收操纵，进行无人机的遥控飞行。

2.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，还包括：

舵机控制单元，置于无人机内部，用于接收所述遥控器发送的舵面控制信号，对无人机的舵面进行控制。

3.如权利要求1或2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述遥控器，还用于实现无人机的工作模式切换，其中，所述工作模式包括自主飞行模式和遥控飞行模式。

4.如权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，在所述自主飞行模式下，所述飞行控制系统还包括：

参数设定卡，其置于无人机外部，用于接收地面操作人员对自动驾驶参数的设定，其中，所述自动驾驶参数包括自动驾驶控制参数和飞行航点；

自动驾驶单元，其置于无人机内部，用于根据所述GPS信号采集单元传入的飞行参数，通过所述自动驾驶控制参数，控制所述飞行航点的遍历完成。

5.如权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，所述舵机控制单元，还用于接收所述自动驾驶单元发送的舵面控制信号，对无人机的舵面进行控制，包括：

基于所述自动驾驶控制参数的高度控制环路和航向控制环路；

高度控制模块，用于根据所述GPS信号采集单元传入的飞行高度数据，利用所述高度控制环路控制无人机的升降舵；

方向控制模块，用于根据所述GPS信号采集单元传入的飞行航向数据，利用所述航向控制环路控制无人机的方向舵。

6.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行参数和/或电源信息的叠加方式包括：图形、数字和字母。

7.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述电源信息包括：输出电流、输出电压和耗电量；

所述电源监控单元，具体用于通过传感器将无人机的动力电源电流转换为电压信号，通过模数转换，采样获得无人机动力电源的输出电流和输出电压，通过积分计算得到飞行的耗电量。

8.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述遥控器，还用于开启或关闭所述叠加单元的叠加功能。

9.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行参数包括：飞行速度数据、飞行高度数据和飞行航向数据。

10.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述微波发射单元包括：

传输子单元，用于接收所述叠加结果；

天线，用于向地面系统发射所述叠加结果。