[发明专利]一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构

说明书

技术领域

本发明主要是提供一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，尤其是一种在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。

背景技术

在整个X射线摄影系统中，光线机械对中式最重要的一环，若光线对中不好，则拍出的图片会明暗不一，影响医生的诊断。现有结构在运行一段时间后，光线机械对中会产生很大偏离。

现有的X射线悬吊架摄影系统球管旋转传动大多是：电机经齿轮箱减速后，再经一级蜗轮蜗杆传动，这样一是可增大减速比，二是可实现球管旋转的实时自锁。但蜗轮蜗杆之间的反转间隙过大，且无法消除，这样球管旋转一段时间后，其累计误差不断加大，从而使球管的旋转角度出现偏差，与探测器的对中就无法实现。

X射线摄影系统在结构上有多种形式，常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊架结构两种，在这里，我们阐述的是悬吊架结构摄影系统。悬吊架结构摄影系统，其结构俯视图大致为图1、图2所示。

其安装方式为，将固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动导轨5安装在固定导轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。

吊架主体6安装在移动轨道5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装固定在吊架主体6上，在伸缩筒7的下端安装有球管支架12(见图3)，球管与束光器组件8(简称球管8)就安装在球管支架12的球管抱箍14内，球管支架12可使球管8绕竖直轴11与水平轴13两个方向旋转(见图3)，且可与伸缩筒7一起进行上下升降运动(见图2)。立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿立柱4做上下升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。

整个系统的工作原理为：卧位时，病人躺在摄影床2上，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上；立位时，病人站在探测器3与球管8之间，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上。可参照图1所示。这样从球管8射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。

其中，在球管8绕水平轴13旋转时，现有传动结构见图4：电机15与减速箱16为一整体安装在球管支架12上。蜗杆17一端与减速箱16的输出轴安装固定在一起，另一端通过轴承座安装在球管支架12上，其可与减速箱16的输出轴一起转动。蜗轮18与水平轴13安装固定在一起，水平轴13两端分别通过轴承与球管支架12安装在一起。这样蜗杆17与蜗轮18啮合后，即可实现水平轴13的转动。从而带动球管8旋转。同时，蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，停电时，可实现在任意位置的自锁。

现有技术缺点：

一、在球管支架12内装配蜗轮18与蜗杆17，装配与维修难度大；

二、蜗轮18与蜗杆17加工难度较大，且对材料要求高；

三，蜗轮18与蜗杆17啮合的反转间隙大，自由状态下用手摆动球管8，有较大间隙，影响球管8与探测器3的对中。

发明内容

本发明主要解决的就是把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，所述传动组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步带一端安装在所述减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起。

其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架上。

所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B；齿轮转轴A的无齿轮端安装有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传动；所述齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B；所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水平轴与齿轮转轴B安装固定在一起。

其工作原理为：电机经减速箱减速后，带动同步带转动；再经同步带19减速传动到齿轮转轴A，使齿轮转轴A跟着一起转动；齿轮转轴A又通过齿轮减速传动到齿轮转轴B，使齿轮转轴B转动，从而实现水平轴的转动。