[发明专利]一种山地遥控拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种山地遥控拖拉机，是一种可通过信号发射装置分别调节两侧履带行走装置高度、适用于丘陵山地的拖拉机，属于农业机械技术领域。

背景技术

现有大部分拖拉机的左右驱动轮和导向轮固定在底盘的同一个轴线上，不能随地面坡度的变化而变化，在坡地横向作业时容易侧翻，而且不能调节底盘的离地高度，难以适应坡度较大的丘陵、山地。虽然中国专利CN 1579121A公开了《一种山地拖拉机》和中国专利CN 101041326A公布的《改进的拖拉机驱动轮差高装置》中对其进行了很好的改进，但是这两个专利都针对轮式拖拉机。履带式拖拉机具有良好的附着性能和较强的越野性能，与轮式拖拉机相比在山区、梯田、坡地具有更好的适应性，但由于其体积庞大，转弯半径大，其应用受到限制。中国专利CN 201245184Y公开了一种多功能履带式拖拉机，虽然该机小巧灵便，能完成犁、耕、耙、割等多种功能，但仍然不能应用于坡度较大的山地和丘陵地区。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本发明的目的在于提供一种山地遥控履带式拖拉机，该机在坡地作业时能够根据山坡的角度大小用遥控器调节单侧履带行走装置的高度，从而保证机身在山坡上保持水平，防止侧翻；同时可以通过履带行走系的同时提升，提高底盘的离地高度，使其对复杂地形通过性更强。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种山地遥控拖拉机，包括机架、发动机、变速箱、离合器、驱动轮、从动轮、履带、液压驱动装置、信号接收处理装置，其中发动机安装在机架的前端，其动力输出轴通过皮带与安装在机架后端的变速箱连接，变速箱通过左右输出半轴分别与安装在机架后边左、右两侧的驱动轮连接，所述的从动轮安装在机架前边左、右两侧，从动轮通过履带和驱动轮连接，左、右离合器置于变速箱外侧；其特征在于，在机架左右两边还对称连接有用于调节机体左右平衡的液压差高装置，所述液压差高装置由托轮、滑动杆、滑套、支重轮、支撑架、液压缸组成，支撑架的两端与穿过滑套的滑动杆的下端连接，滑动杆的上端与托轮连接，支重轮安装在滑动杆上，滑动杆和滑套之间设有定位滑键，滑套与车架连接；液压缸的缸筒与车架连接，活塞杆末端顶在支撑架上，输入、输出端均与液压驱动装置连通。

所述液压驱动装置由电磁换向阀和调速阀以及各辅助元件组成。

所述控制装置由信号发射装置，以及接收、处理信号并将控制信号发送至液压驱动装置的信号接收处理装置组成。

所述的托轮与履带滑动连接，支重轮与履带滑动连接。

所述的液压缸与拖拉机重心处于同一平面内，使其在进行调整差高和工作时具有良好的稳定性。

滑键用螺钉固定在滑动杆的套筒上，使连接杆方便的拆卸，且与液压缸共同实现限位作用。

采用具有高28mm的V形履刺的履带，使其具有良好的附着性能。

通过信号发射装置需要实现的功能包括：拖拉机的左转弯、右转弯，以及履带行走装置的单侧独立的升降，和两边同时升、降。

工作原理：

按下信号发射装置上的按钮，信号发射装置发射出相应的控制信号，该控制信号通过无线传输网络传传递给信号接收处理装置，由信号接收处理装置进行处理，处理完以后该电信号驱动相应的输出口继电器电路，继电器通过控制相应的电磁阀来实现对液压油路通断的控制，进而驱动相应的液压缸动作，实现不同的功能。

左转时，信号发射装置发出左转信号，通过拖拉机上的信号接收处理装置接收，处理完以后，该信号驱动相应的电磁阀工作，给控制左驱动轮的液压缸供油，活塞杆伸出，推动离合器动作，左轮停止转动，右轮继续转动，实现左转。

右转时，原理同上所述。

液压差高装置可实现拖拉机的履带行走装置的左升、降，右升、降，和同时升、降6个功能。

左升时，信号发射装置发出左升信号，通过拖拉机上的信号接收处理装置接收，处理完以后，该信号驱动相应的电磁阀工作，给左侧液压缸上腔供油，活塞杆伸出，左侧行走装置提升。

左降时，信号发射装置发出左降信号，通过拖拉机上的信号接收处理装置接收，处理完以后，该信号驱动相应的电磁阀工作，给左侧液压缸下腔供油，活塞杆缩回，左侧行走装置下降。

右升、降时，原理同上所述。

同时升时，信号发射装置发出同升信号，通过拖拉机上的信号接收处理装置接收，处理完以后，该信号驱动相应的电磁阀工作，给左、右侧液压缸上腔同时供油，活塞杆伸出，行走装置同时提升，离地间隙增大。