[发明专利]一种永磁直流无刷变桨控制系统

权利要求书

1.一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，包括主电源、主控柜、轴控柜、冗余编码器、备用电源、电机，所述的主电源与主控柜连接，所述的主控柜通过总线分别与轴控柜、冗余编码器连接，所述的轴控柜分别与备用电源、电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，所述的主控柜包括PLC、外围控制电路，所述的PLC与第一外围控制电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，所述的轴控柜设有3个，分别为第一轴控柜、第二轴控柜、第三轴控柜；所述的备用电源设有3个，分别为第一备用电源、第二备用电源、第三备用电源；所述的电机设有3个，分别为第一电机、第二电机、第三电机；所述的第一轴控柜分别与第一备用电源、第一电机连接，所述的第二轴控柜分别与第二备用电源、第二电机连接，所述的第三轴控柜分别与第三备用电源、第三电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，所述的冗余编码器设有3个，分别为第一冗余编码器、第二冗余编码器、第三冗余编码器。

5.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，所述的总线为CAN总线。

6.根据权利要求3所述的一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，所述的第一轴控柜、第二轴控柜、第三轴控柜均包括驱动器、第二外围控制电路。

7.根据权利要求3所述的一种永磁直流无刷变桨控制系统，其特征在于，所述的第一电机、第二电机、第三电机均为永磁直流无刷电机。