[发明专利]马达以及使用马达的电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及马达以及使用马达的电子设备

背景技术

在电子设备、例如激光打印机中，设在主体机壳内的送纸用辊(被驱动体)经由减速机构连结在马达的驱动轴上，通过驱动该马达而转动，将纸输送到规定部分。

作为上述马达，一般使用无电刷DC马达，该无电刷DC马达具备在外周上以第一规定间隔配置有多个磁极的定子、和旋转自如地配置在该定子的周围的转子，并且在该转子的内周面上设有每隔第二规定间隔磁化(主磁化)为不同极性的磁铁。

在这样的马达中，通常使转子的磁铁尽量接近于以磁性的方式检测转子的旋转的磁检测元件，所以将与马达驱动轴平行的方向上的磁铁的尺寸设定得比定子的磁极基部的同方向的尺寸大。在此情况下，在定子的磁极的外周端上，在该磁极基部的两侧形成沿与磁铁大致平行方向延伸的被称作端板的延长部的情况较多(例如参照日本特开平9-285044号公报、特开2007-244004号公报)。由此，转子的磁铁与定子的磁极之间的对置面积变大，所以能够提高马达的驱动力及驱动效率。

此外，在经由减速机构驱动激光打印机的送纸用辊等情况下，需要精密地控制无电刷DC马达的旋转。因此，需要以某种程度的分析分辨率检测无电刷DC马达的旋转速度。

作为适合于这样的用途的速度检测方法，一般使用以下说明的FG方式。即，对于转子的磁铁，与用来产生转矩的磁化(主磁化)另外地对磁铁的与基板对置的面沿与基板对置的方向实施多极磁化(FG磁化)，在基板上，沿圆周方向设置将与FG磁化的磁化极数相同数量的线性元件串联连接的FG图案(pattern)。如果马达旋转，则通过FG磁化产生的磁通，在该线性元件上产生感应电压，能够通过该FG图案得到与马达的转速成正比的频率的速度检测信号(FG信号)。

在这样的FG方式中，为了不易受到主磁化的影响，已知有将FG图案用主图案和抵消图案(cancellation pattern)构成，通过将主图案与抵消图案串联连接来消除主磁化的影响的方法(例如参照日本特开2006-25537号公报)。

但是，如果在定子的磁极的外周端设置沿与磁铁大致平行方向延伸的延长部，则在上述FG方式中有可能难以消除主磁化产生的磁通的影响。理由如下。

由于设在磁极的外周端上的延长部具有集磁效应(magnetism collectingeffect)，所以主磁化产生的磁通容易被引入到延长部中。但是，流入到延长部中的磁通的一部分因延长部的磁饱和而漏出到延长部的周围，成为泄露磁通。该泄露磁通给FG图案中的接近于定子的部分(即在半径方向上靠FG图案的内周侧的部分)带来较强的影响。因而，主磁化的泄露磁通的影响，在半径方向上、在FG图案中的接近于定子侧的部分和远离定子侧的部分中不同，不能将主磁化的泄露磁通的影响充分地消除。结果，在FG信号中叠加有噪声，旋转速度检测精度下降。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的问题，在定子的磁极的外周端上设有延长部的马达中，在确保较高的驱动效率的同时，降低叠加在FG信号中的噪声，提高旋转速度检测精度。

本发明的马达具备：搭载在基板上、在外周上以第一规定间隔配置有多个磁极的定子；和旋转自如地配置在上述定子的周围的转子。其特征在于，在上述转子的内周面上设有磁铁；上述磁铁的与上述定子对置的面，在与上述定子对置的方向上每隔第二规定间隔被磁化为不同极性，并且上述磁铁的与上述基板对置的面，每隔第三规定间隔被FG磁化为不同极性。在上述定子的上述多个磁极的各自的外周端上，设有相对于磁极基部向上述基板侧延伸的第1延长部、和相对于上述磁极基部向与上述基板相反侧延伸的第2延长部。在上述基板的与上述转子对置的面上设有由主图案及抵消图案构成的FG图案，以使其与上述磁铁对置。上述FG图案配置于在半径方向上比上述定子的外周面更靠外侧。在沿着包含了连结在上述转子上的驱动轴的中心轴在内的面的截面中，将上述磁铁的半径方向中央位置与上述FG图案的半径方向中央位置连结的直线相对于上述驱动轴的中心轴所成的角度θ、和上述FG磁化的方向相对于上述驱动轴的中心轴所成的角度A满足0度＜A≤θ，其中θ＜90度，A＜90度。

本发明的电子设备，具备：主体机壳、设在上述主体机壳内的被驱动体、和连结在上述被驱动体上的马达，其特征在于，上述马达是上述本发明的马达。

本发明的马达由于在定子的磁极的外周端上具有第1及第2延长部，所以集磁效应提高，能够实现较高的驱动效率。