[发明专利]触摸系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种触摸装置，特别涉及一种光学式触摸系统及其定位方法。

背景技术

请参照图1a及1b所示，图1a示出了一种光学式触摸系统的示意图；图1b示出了图1a的触摸系统所包含的两个图像传感器所获取的图像窗口的示意图。

触摸系统9包含触摸面90及两个图像传感器91及91′。图像传感器91及91′用以分别获取横跨该触摸面90的图像窗口W₉₁及W₉₁′。当手指81靠近或碰触该触摸面90时，图像传感器91及91′所获取的图像窗口W₉₁及W₉₁′则分别包含该手指的手指影像I₈₁及I₈₁′。处理单元92则可根据该手指影像I₈₁位于该图像窗口W₉₁中的一维位置及该手指影像I₈₁′位于该图像窗口W₉₁′中的一维位置计算出该手指81相对于该触摸面90的二维座标。

然而，当多个手指同时靠近或碰触该触摸面90时，这些手指相对于部分图像传感器有可能出现相互遮蔽的情形。例如图1a中，当两手指81及82靠近或碰触该触摸面90时，图像传感器91沿感测路径a获取手指81及82的影像而图像传感器91′分别沿感测路径b及c获取手指81及82的影像。对于图像传感器91而言，由于手指81遮蔽手指82，因此该图像传感器91所获取的图像窗口W₉₁中仅包含一个手指影像I₈₁+I₈₂(即手指影像I₈₁及I₈₂的重合影像)。此时，该处理单元92便无法根据这些手指影像I₈₁′、I₈₂′及I₈₁+I₈₂正确计算不同手指相对于该触摸面90的二维座标。

有鉴于此，有必要提出一种能够正确定位多个指示物的光学式触摸系统的定位方法。

发明内容

本发明的一目的是提出一种触摸系统及其定位方法，用以正确获得多个指示物相对于触摸系统的二维座标。

本发明提出一种触摸系统的定位方法，该触摸系统包含第一传感器及第二传感器用以获取横跨一触摸面及操作于该触摸面的两个指示物的图像窗口，该定位方法包含下列步骤：由该第一传感器获取第一图像窗口；由该第二传感器获取第二图像窗口；判定该第一图像窗口及第二图像窗口中指示物影像的数目；当该第一图像窗口及第二图像窗口中指示物影像的数目不同时，根据该第一图像窗口及第二图像窗口产生二维空间；连接该第一传感器与该第一图像窗口中指示物影像两外侧边缘在该二维空间的映射位置并连接该第二传感器与该第二图像窗口中指示物影像两外侧边缘在该二维空间的映射位置以形成四边形；计算该四边形的四条第一角平分线；连接获取较多指示物影像的传感器与其所获取的图像窗口中指示物影像的预设点在该二维空间的映射位置以与所述第一角平分线相交产生第一可能位置。

另一实施方式中，该第一传感器获取该第一图像窗口及该第二传感器获取该第二图像窗口之前一个影像获取时间决定有所述指示物相对于该触摸面的一组先前正确位置。该定位方法还包含下列步骤：将所述第一可能位置与该组先前正确位置相比较以获得一组当前正确位置。

另一实施方式中，该触摸系统还包含第三传感器用以获取横跨该触摸面及该指示物的图像窗口。该定位方法还包含下列步骤：由该第三传感器获取第三图像窗口；判定该第一图像窗口至第三图像窗口中指示物影像的数目；当这些图像窗口中其中两个指示物影像的数目小于另一图像窗口时，将该第三图像窗口映射至该二维空间；连接获取较少指示物影像的两传感器与其所获取的图像窗口的指示物影像两外侧边缘在该二维空间的映射位置以形成四边形；计算该四边形的四条第二角平分线；连接获取较多指示物影像的传感器与其所获取的图像窗口中指示物影像的预设点在该二维空间的映射位置以与所述第二角平分线相交产生第二可能位置；以及比较所述第一可能位置及第二可能位置以获得一组当前正确位置。