[发明专利]手动管形刀花椒采收机

说明书

技术领域：

本发明属于一种采摘机械，具体涉及一种手动管形刀花椒采收机。

背景技术：

目前，花椒采摘机械中，简易的手动采摘机械较多，其结构大部分是在长杆的一端安装一把剪刀，用绳索使剪刀张合进行采摘。结构较精巧的尽管存在着有些部位的花椒无法进行采摘等缺点，但比人踩着凳子或梯子采摘效率较高，人也较少被花椒刺刺伤，有一定的方便之处。结构较差的，有时绳索被花椒树枝缠住，有时剪刀被树枝绊住无法张合，特别是较多部位的花椒无法进行采摘，还不如踩着凳子或梯子采摘方便。电动花椒采摘机械较手动采摘机械采摘效率较高，劳动强度较小。主要缺点是有的采摘机械长度不能根据采摘高度的变化进行调节；有的产品剪切部分体积较大，切削刃口与传动轴垂直，采摘时容易损伤花椒树的枝杈，剪切部分容易被花椒树的细长枝条缠绕或堵塞，枝杈稠密、空间较小、树枝分叉处等部位的花椒无法进行采摘。在花椒的收集方面，无论是简易的手动采摘机械还是电动的采摘机械，花椒从树上剪切下来后，一般都是掉在地上或挂在树枝上，需要专门进行捡拾和收集。现有的花椒采摘机械采摘效率较低，使用效果较差，采摘花椒主要依靠人力来完成。

发明内容：

针对目前花椒采摘机械采摘效率较低，使用效果较差，采摘花椒主要依靠人力来完成的状况，本发明提供一种体积较小，重量较轻，操作灵活简便，采摘质量较好，采摘效率较高的手动管形刀花椒采收机。

本发明所采用的技术方案是：手动管形刀花椒采收机由手动管形刀花椒采摘器和花椒收集车组成。用手动管形刀花椒采摘器采摘花椒，将摘下的花椒放在花椒收集车里收装。在手动管形刀花椒采摘器中，上支撑管由下支撑管的上端装入下支撑管中与下支撑管滑动配合连接，固位环安装在下支撑管上端夹持上支撑管，锥形压紧螺钉与固位环以螺纹连接，松开固位环螺钉、锥形压紧螺钉，将上支撑管向下支撑管的上端移动一段距离，上支撑管和下支撑管的总长度增加，将上支撑管向下支撑管的下端移动一段距离，上支撑管和下支撑管的总长度减小，上支撑管在下支撑管中的移动量根据采摘高度的不同进行调节，上支撑管和下支撑管的总长度确定好之后，拧紧固位环螺钉、锥形压紧螺钉，上支撑管和下支撑管连接为一体。手把为T型结构，安装在下支撑管下部，可横握或竖握；花椒收集筒用紧固绳紧扎在下支撑管下端管口和花椒收集车的收集筒接头上，铁丝定位板安装在下支撑管上，铁丝从铁丝定位板的半圆孔中穿过，一端和柱销相连接，一端和拉环相连接，弹簧的一端和动刀连接，另一端和定刀连接。定刀安装在上支撑管的上端，枝叶拨开板安装在定刀上，动刀安装在定刀的外面，动刀和定刀的形状为圆管形，动刀的内表面与定刀的外表面滑动配合连接。动刀的中部沿圆周相互间隔120度分布着3个定位槽，在定刀与动刀上3个定位槽相对应的位置上安装着3个定位销，定位销与定位槽滑动配合，使动刀与定刀在轴向定位。动刀和定刀刃口分为高、低两部分，高刃口部分沿圆周约占全部刃口的三分之一，定刀刃口的形状与动刀刃口的形状完全一样，动刀的高刃口部分与定刀的高刃口部分相贴合，动刀的低刃口部分与定刀的低刃口部分相贴合。在动刀下部沿圆周约占动刀三分之一的区域内加工出一段斜面，在定刀的相应部位加工出一段与柱销滑动配合的滑动导槽，柱销一部分与定刀上的滑动导槽相配合，一部分与动刀上的斜面相接触。拉紧铁丝柱销下移，压在动刀的斜面上使动刀在其滑动槽允许的范围内绕着定刀转动，产生剪切作用，剪断花椒柄，将花椒从树上采摘下来。

在花椒收集车中，花椒箱箱门安装在花椒箱上，花椒车手把与花椒箱和车架连接，花椒箱安装在车架上，行走轮轮架安装在车架上，行走轮安装在行走轮轮架上，收集筒接头安装在花椒箱上。

采摘花椒时，用手握住下支撑管和手把，调整好剪切位置，用手指扣住拉环拉紧铁丝，柱销在铁丝的作用下紧压在动刀的斜面上，使动刀绕着定刀转动，产生剪切作用，剪断花椒柄，将花椒从树上采摘下来，此时弹簧被拉紧。剪切完成后松开铁丝，动刀以及柱销和铁丝在弹簧的作用下回到初始位置。对于长在树干和枝条开阔处的花椒，用动刀定刀的任何部位都可以进行剪切；对于长在树枝杈之间的花椒，由于这些地方空间很狭小，通常只有2、3厘米，在这种情况下，将动刀和定刀的高刃口部分插入树枝杈间对待剪切的花椒进行剪切。当花椒被枝叶遮拦无法剪切时，用枝叶拨开板拨开妨碍剪切的枝叶进行剪切，剪切下来的花椒从定刀、上支撑管、下支撑管和花椒收集筒中落入花椒箱。花椒收集车附近的花椒采摘完以后，移动花椒收集车即可在下一个地方进行采摘，非常方便，劳动强度较低，采摘效率较高，使用效果很好。